含水率和腐蚀因素对钢筋混凝土柱抗震性能的影响

通过分析混凝土试块浸泡在水中和不同浓度腐蚀溶液中力学性能变化的试验结果,回归出混凝土抗压强度和弹性模量随含水率或腐蚀时间变化的计算模型,并通过纤维模型有限元程序OpenSees,对不同含水率或不同腐蚀程度的钢筋混凝土模型柱在低周往复荷载作用下的受力性能进行了模拟.结果表明：随着含水率的增加,两种养护条件下,构件抗震性能降低的程度较小,但随着腐蚀程度的增大,构件耗能能力和延性的降低及承载力和刚度的衰减比较显著.     

基于公交智能调度系统的公交换乘算法实现

通过对城市居民公交出行选择影响因素和选择逻辑的分析,利用地理信息系统（GIS）技术构建公交换乘数据模型和公交智能调度系统数据计算出行时间,以此为基础实现以最少换乘次数为第一目标,出行时间最短为第二目标的公交换乘算法。该算法考虑了步行换乘、行驶时间、换乘时间及公交线路上、下行因素对换乘查询的影响,能够较快地提供公交换乘方案。     

电力电子变压器多指标非线性控制研究

电力电子变压器是一种通过电力电子变换实现电力系统能量传递的新型变压器.以微分几何理论为基础,实现非线性系统的多性能指标控制,提出基于跟踪偏差的非线性控制器,以实现改善电力系统控制性能的目的,从而可在统一的非线性控制设计框架下同时对系统中多个状态量的性能指标提出要求.所提控制策略解决了系统的非线性问题,改善了系统的动态性能,仿真结果表明设计的控制方法在电力电子变压器输出稳定性控制.     

可控式被动减摇水舱气道的阻尼

可控式被动减摇水舱的气道和阀口对减摇水舱内水的振荡起阻尼作用,对减摇水舱的减摇效果有负面影响.文章给出了气道(含阀口)产生的气压附加阻尼系数的计算方法,分析了气压附加阻尼对舱内水振荡特性及减摇效果的影响.     

船舶与海洋工程中的焊接变形预测方法研究概述

文章介绍了焊接变形预测理论的发展及现状,并将其归纳为基于实验和理论相结合的经验计算阶段、基于计算机数值模拟的模型分析阶段、基于新兴数据挖掘方法的研究应用阶段三个标志性阶段,详细论述了每个阶段预测技术在实际中应用的优劣.着重以BP、RBF人工神经网络为例阐述了神经网络等数据挖掘方法在焊接变形预测中的应用前景,并指出了目前存在的不足及未来亟待研究的方向.     

环境友好型城市轨道结构型式探析

城市轨道交通具有安全舒适、快速环保、运能大和耗能少的特点,已经成为解决大城市交通拥堵问题的首选措施。文章从设计选型的角度出发,对噪声控制型、环境振动控制型和景观美化型这三类典型轨道结构型式的使用特点和效果进行了阐述,并分析了选型设计中应该注意的问题。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

基于非支配遗传算法的船舶物量测算及平衡优化

对于产品矩阵多元、场地资源受限的船企来说,船舶物量测算及平衡的范围、深度和颗粒度有待提高。在资源受限的情况下,应用非支配遗传算法（NSGA-Ⅲ）对不同建造线表下的船舶物量进行测算及平衡优化,生成企业级分段生产计划,可为船企评价建造线表提供科学依据,帮助领导层做出更加精准的经营决策。在分析船舶建造模式及生产计划体系特点的基础上,建立了资源受限条件下的物量测算及平衡方法及模型。结合船厂数据进行物量测算及平衡,对该方法的有效性进行了验证。     

地铁车站与商业建筑结合设置经验探讨

城市交通的建设越来越离不开地铁交通的发展, 处于中心城区的地铁车站常常因周边条件受限, 无法正常布置地铁出入口、 风亭及地面冷却塔等车站附属建筑, 而带来方案的不确定性。 要解决这一问题必须要以项目全局为依托, 以线路总体设计为前提, 再结合站点周边条件进行详细设计。 文章基于地铁车站与商业建筑结合设置经验探讨展开论述。     

船用汽轮辅助机械的典型故障分析

论述船用汽轮辅助机及主要系统的故障形式、特征、原因和处理对策。涉及辅机包括汽轮滑油泵，汽轮凝给水机组和汽轮循环水泵。