面向VR航海模拟器的虚拟手交互方法研究

为促进航海模拟器的发展,利用虚拟现实技术高沉浸感以及可交互性的特点构建虚拟现实航海模拟器,重点研究其人机交互问题。以HTC Vive、Leap Motion为硬件载体,通过Unity构建虚拟船舶操纵场景;采用层次包围盒树技术和立体模型堆积算法对虚拟驾驶台控件进行高效的碰撞检测;根据实际船舶操纵特点建立虚拟手操纵方法,并引入反向运动学算法对操纵过程中的虚拟手姿进行实时优化。仿真结果表明,采用改进后的碰撞检测算法运行帧率提高了23.1%,经反向运动学算法优化后手姿稳定性提高了50.8%,实现了高沉浸感与高真实感的船舶操纵,解决了传统虚拟现实仿真中人机交互真实感不足的问题。     

养护好发动机让汽车更省油

随着2005年燃油价格的不断攀升,我们可以看到,燃油价格在9、10月份已经达到了前所未有的高位。世界各大汽车制造商们再一次将他们的注意力放到了发动机性能上。汽车制造商们很清楚,没人愿意把钱更多地花费在燃油消耗上。绝大多数人都希望发动机能够发挥最大的峰值效率,或者通俗     

淮河内河航运发展探讨

通航基础条件差和流域经济发展相对落后是造成近代淮河内河航运衰落的主要因素。在国家高度重视内河航运发展以及淮河基础设施不断完善、入海通道更加便捷、流域经济快速发展的背景下,淮河内河航运优势加速凸显,将进入新一轮快速发展期。     

基于相关向量机的石英加速度计温度误差补偿方法

加速度计测量误差决定了惯导系统中位置、姿态、速度等导航信息精度。针对环境温度变化对加速度计测量精度的影响展开讨论,分析了工作温度与测量误差间的关系;提出一种基于相关向量机(Relevance vector machine, RVM)的加速度计温度误差建模及补偿方法,能够实现温补模型参数的准确与快速解算。结果表明,补偿后的加速度计在10℃～50℃的温度范围内测量误差减小了50%以上,提高了其对环境温度变化的适应能力。     

影响桥梁混凝土结构耐久性的因素及设计优化研究

为提高桥梁混凝土结构的稳定性及耐久性,介绍桥梁混凝土结构的概念与构成,了解提升桥梁混凝土结构耐久性的意义,结合我国道路桥梁的实际建设情况,针对桥梁混凝土结构的耐久性影响因素进行分析,旨在优化混凝土结构设计,延长桥梁混凝土结构的使用寿命,带动当地经济社会的发展与建设。     

基于红外视频图像的火焰特征提取算法

为了提高舰船火灾的识别率,研究了一种基于红外视频图像的火焰特征提取算法。首先对红外视频图像进行预处理,然后利用火焰红色饱和度、亮度值以及红色分量值等判据对疑似火焰区域进行识别,采用四邻域搜索法对疑似火焰区域进行分割,最后根据火焰燃烧初期的特点对火焰特征进行提取。实验结果表明,该算法能够有效分割出疑似火焰区域并提取出火焰特征。     

南水北调东线沂南地区降雨变化特征分析

本文以南水北调东线江苏省沂南地区作为研究对象,选取该地区1951~2012年雨量资料分析降雨量时间演变趋势和空间变化特征,发现该地区降雨年内分配不均,并且随着时间推移这种趋势可能加剧,对该地区防汛抗旱是一个极大挑战。为了进一步了解该地区汛期、非汛期多时间尺度变化特征,利用Morlet小波变换进行分析,结果显示:汛期、非汛期降雨量都存在多时间尺度特征,在不同的时间尺度上表现出不同的循环交替规律。总体来说是小时间尺度上周期震荡剧烈,表现的没有明显规律,随着尺度的增大,周期震荡趋于平缓并逐渐变得越来越明显。     

邻舱火灾对弹药舱温度特性影响的数值研究

为获得邻舱发生火灾时对被研究弹药舱温度特性的影响,采用性能化消防设计的理念,通过计算机建立三维模型,运用大涡模拟技术的数值模拟方法对邻舱发生火灾时通过公共壁面导热对研究弹药舱舱室内的温度影响进行模拟,通过火灾动力学模拟模型软件进行计算机物理建模与仿真再现邻舱火灾场景,并对仿真结果参数数据进行处理,获得被研究弹药舱内各温度探测器测点处相应参数的实时数据、变化特性等,从而得到被研究舱室受邻舱火灾影响时的特性规律。该研究结果对弹药舱内的火灾早期探测与消防应对等具有一定的参考价值。     

对装备维修和修理标准的认识和建议

维修工作是装备战斗力的重要保证，装备修理标准又是装备维修的主要依据。为了保证标准的适用性、合理性和标准编制的正确性，本文阐述了装备修理的分类、修理技术标准的主要内容，提出了修理标准的管理建议，对清晰、全面的认识修理及修理技术标准提供了有益参考。     

基于大直径盾构隧道扩挖地铁车站的结构方案及其关键节点受力和变形

针对北京地铁14号线将台车站结构方案存在的不足,提出1种基于大直径盾构隧道扩挖地铁车站的塔柱式结构方案,并建立三维非连续接触模型,研究塔柱式结构关键节点的受力和变形。结果表明:盾构隧道和车站2边主体结构的施工,对管片纵缝的张开和错台影响显著,但对管片环间错台影响不明显;横通道施工对管片纵缝的张开和错台影响较小,开口环管片的环间错台不明显,但塔柱环和开口环管片的环间错台急剧增加,最大错台量为2.73 mm;管片接头压应力在扩挖施工阶段均明显增大,尤其在横通道施工阶段,由于部分管片的拆除,塔柱环管片的拱腰处节点压应力剧增,最大值为19.31 MPa;管片和现浇混凝土连接节点的张开和错台均不明显,此类节点压应力小于塔柱环管片相同位置节点的压应力;管片接缝面的剪轴比均大于摩擦系数0.5,但管片接头斜直螺栓的轴向拉力均小于其所能承受的最大抗拉荷载,满足抗拉强度要求。