1981年电力机车故障分析与建议

1981年电力牵引在铁路运输中作出了新的贡献,电力机车总走行公里完成2229万公里,总重吨公里完成309.6亿吨公里,较1980年分别增长30%和40%,在全路各种机车的总走行公里和总重吨公里中分别占2.3%和2.9%,均较1980年提高0.5%。机车质量在研究、制造、运营三方的共同努力下也取得了一定的进步,1981年电力机车平均每十万公里发生机破0.91件,较1980年略有抬头,发生临修6.27件,较1980年减少1.97件(见表1、表2)。临修减少     

全路内燃、电力机车“三电”检修工作经验交流会在昆明举行

铁道部机务局于1983年5月30日至6月4日在昆明召开了全路内燃、电力机车“三电”(内燃、电力机车的电机、电器及电线路、蓄电池简称为“三电”)检修工作经验交流会,15个铁路局、52个机务段的干部、工程技术人员和工人的代表以及株洲电力机车研究所、大连内燃机车研究所、上海铁道学院的代表,共计125人参加了会议。     

CDX-2100型汽车音响系统碟片无法吸入故障检测

以碟片无法吸入故障为例，讲解CDX-2100型汽车音响系统的基本结构、原理与检测方法，重点突出检测点的选择和检修方法的操作步骤。     

红层软岩的岩体结构及边坡变形特征探讨

结合安楚公路工程实际,对工程沿线红层沉积建造环境,红层与红层软岩地层的特性,地质构造的基本规律,红层软岩岩体结构特征,以及通过调查分析,对挖方边坡变形失稳破坏机制进行探讨。     

工程车辆人工神经网络自动变速控制仿真研究

以装备有4D180型液力机械变速器的ZL50C装载机为参考，利用理论计算与计算机仿真相结合的方法，建立了工程车辆传动系统及整车数学模型，设计了一种基于人工神经网络（ANN）控制的、可以根据作业工况实现工程车辆液力机械工变速器自动换档的控制器，并应用Simulink软件进行仿真。     

基于六西格玛的铁路产品全生命周期质量管理的探讨

加强质量管理是铁路产品安全的重要保障,基于六西格玛的铁路产品全生命周期质量管理体系通过分析和改进等6个阶段,不但继承了六西格玛强大的数据分析能力,而且使之能够适应铁路产品质量管理的需要,是一种行之有效的方法.     

铰接工程车辆稳定性的固有模态

本文将铰接式工程车辆简化为多体系统，将轮胎简化为带有粘阻尼的分段线性弹簧，列出了系统的运动策方程，以ＺＬ１０装载机为例，测量了轮胎的三维动态刚度与阻尼，利用模态分析方法，求出前７阶固有上频率与固有振型，并以三维彩色动画显示于计算机屏幕，通过分析得出如下结论，第１阶固有频率与横向稳定性有关，第２阶固有频率与竖向稳定性有关。这一结论对于工程车辆稳定性的监测与控制具有重要参考价值。     

改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略

针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理.结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定.达到了设计要求.     

深度强化学习TD3算法在倒立摆系统中的应用

针对现有控制算法在倒立摆系统控制中存在的局限性,融合强化学习和深度学习方法,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的倒立摆端到端控制方法。首先,利用倒立摆动力学模型搭建虚拟仿真环境,设计稀疏奖励函数;其次,通过深度神经网络构建从倒立摆状态输入到执行动作输出的端到端控制模型,分析倒立摆特性,来确定神经网络结构和参数;最后,将虚拟仿真环境中生成的模型移植到倒立摆实物平台并进行优化。试验结果表明：该方法生成的模型能够有效地建立倒立摆状态和执行动作之间的映射关系,在运动控制中具有一定的借鉴意义。