工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.     

青藏铁路铺架施工综合技术

简要介绍了新建青藏铁路自然条件、铺架工程特点、难点及采取的对策,介绍了青藏铁路轨道工程科研项目.重点阐述了青藏线铺架施工组织设计编制的主要内容,论述了铺架工程总体方案、工期的确定、计算了铺架有效时间、分析了各区段铺架作业指标,制定了确保铺架工期的主要措施方案.     

关于船员劳务输出市场伦理问题的研究

论述了当前航运企业船员劳务输出的有关伦理问题，针对理论与现实的分析，提出航运企业重视伦理问题的意义，并阐明外派船员所应具有的伦理观从航海类专业学生在校学习期间就应该培养的重要性。     

高端杀手

有钱就是好事，有了钱就可以随意“砸”些自己喜欢的东西，咳!如果你资金充裕，你会想买什么样的手机呢？针对人性的心理，一款让你走在街上引注起无数的拉风手机肯定是首选了，一款拥有可以吸引无数目光的机型，不但要拥有极为精致、另类的外观设计．其功能当然也要有突出的地方。     

在铝合金压铸生产线上防止机体加工表面气孔的对策

丰田汽车公司田原工厂发动机铸造车间的技术人员对发动机铝合金气缸盖装配面上发生气孔缺陷的原因进行分析。结果发现,金属模具的温度变化会导致模具膨胀或收缩,而且采用常规方法清除模具上胶粘的铝材有可能会造成模具的磨损。为此,在生产过程中应用金属模具温度管理技术,同时改用碱性溶液清除模具上胶粘的铝,最终实现减少气缸盖装配面上气孔缺陷的目标。     

探访工厂：解剖本田NSX赛车

在最近几站的SUPER GT的比赛中,来自于本田的NSX赛车在高速行驶方面显示出了巨大的优势。取得如此优势的技术关键,据说是车身底盘的平衡性好,空气动力性能卓越。负责设计开发其底盘的就是总部位于     

“AUTOBACS SUPER GT联赛的历史”

SUPER GT联赛在日本是一个很有人气的赛事。每场比赛都会聚集近5万人左右的观众。今年联赛的第一站于3月19日在铃鹿赛道举行。之后