增压器转速和预旋器控制器的闭环控制系统

为为改善涡轮增压民内燃机的匹配性能，研制了一套根据涡轮增压器转速控制预旋器角度的控制器，阐述了其工作原理软、硬件设计，由于采用躲开计算机进行数字化控制，使系统的静动淘ば骺刂频囊蟆?     

桥梁悬臂施工0号块高程控制

桥梁悬臂挂篮施工高程控制不仅直接影响到桥梁是否能顺利合龙,而且影响到最终成桥线形是否满足设计要求。本文以一具体悬臂施工为背景,阐述了0号块立模高程与设计高程的偏差,并深入分析了其成因,提出了具体可操作的解决措施,希望对类似工程提供借鉴。     

关于水泥砼路面施工中不可忽视的几个问题

针对水泥砼路面的施工中容易忽视的,对质量产生很大的影响问题进行探讨,根据本人多年来的施工实践,给出了保证质量的注意事项和观点。     

地铁运营模式的选择

本首先就城市规划和国民收入水平对地铁运的影响作了初步分析,从宏观角度对未来五年内航道交通客流量进行预测,应用了滞阻增长模型,在此基础上,提出轨道交通运营体制机制改革的新思路,票价改革新办法,为轨道交通商业化运用作探讨。     

我国集装箱工业的发展

从70年代末,我国开始涉足集装箱制造领域,经过学习、探索、开发建设、壮大并日趋成熟,如今,我国集装箱的产量和销售量已连续六年居世界首位,从实践中积累了丰富的经验,并具备了技术输出的条件.回顾这一发展历程,大致可分为几个阶段.     

复杂电磁环境下炮兵精确打击调控问题研究

随着科学技术的发展,精确打击成为一种全新的作战样式。随着复杂电磁环境的产生,＂协调控制＂已成为炮兵精确打击研究的难点问题,在分析基于＂毁伤效果＂调控方法涵义的基础上,对其可行性及基本思路进行了初步探讨。     

2种典型AUV编队控制算法比较与局部优化研究

本文研究分析了基于领航者-跟随者的编队控制方法和基于路径跟随的编队控制方法等2种常用的AUV编队控制方法异同点。针对2种方法在路径点切换时航向变化较大的共性问题,提出采用B样条曲线对规划航路做在线的局部B样条拟合优化,对路径切换点处领航AUV的控制航向角作适度平滑处理。通过数值仿真验证了该方法可改善路径切换时,基于领航者-跟随者的编队控制中的跟随AUV目标跟踪位置变化速度和曲率,削弱了跟随AUV的点跟随难度;同时在路径跟随的编队控制中,利用B样条基函数自变量作为在切换点附近路径的同步控制参数的一部分,可提高切换点附近路径上编队的同步速度。     

浅谈道路建设中工程变更对造价控制的影响

论述了城市道路建设中工程变更对工程造价控制的影响,分析了工程变更引起造价控制困难的原因,以及处理工程变更与造价控制的建议,力求提高工程建设的管理水平,达到主动控制造价的目的及相应措施。     

赤道几内亚巴塔港集装箱码头控制及计算机信息管理系统规划与设计

赤道几内亚巴塔港计算机信息管理系统是对巴塔港集装箱码头业务进行管理.本文通过对码头计算机管理系统进行规划和设计,提出了码头计算机管理系统的全方位分析和规划.阐述实现集装箱码头智能化管理的特点和规划方案.