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队列行驶的研究能有效解决商用车货运安全、能耗浪费和环境污染等问题,但现有研究多基于单一跟车目标控制的匀质队列,这在货运场景中无法达到很好的控制效果。本文中构造了纯电动异质商用车队列,为其设计了分布式非线性模型预测控制器。根据道路环境信息和车辆跟车、安全、舒适和节能等特性,分别建立了领航车和跟随车的控制器模型,实现异质队列的多目标控制。为验证所提出控制方法的有效性,由5辆动力学特性相异的商用车组成队列,并搭建了控制仿真平台进行Trucksim/Simulink联合仿真。结果表明,本文中提出的控制算法能有效实现异质商用车队列的多目标控制,与PID定速巡航控制相比,能耗可降低5.3%以上。 相似文献
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黄土广泛分布于我国西北地区,具有湿陷性、承载力低等特点,对工程造成严重的影响.文章在小应力状态下进行了研究,以初始含水量、干密度、自重压力、超固结比为变化因素,设计正交试验方案进行了影响黄土的湿陷性因素的试验研究,阐明了其中的内在原因,揭示了黄土的作用机理.试验表明:对黄土湿陷性影响的主次顺序为初始含水量、超固结比、干... 相似文献
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该文主要介绍了通过对直接接触式蓄冷系统的试验,观察到影响直接接触式换热的各种因素,并得出了蓄冷罐内容积换热系数随灌内水温的下降而减小,随初始水温的增加而减少,随罐内水位的升高而降低,随制冷节流阀开度增大而增大等结论。 相似文献
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2008年新年伊始,从世界汽车著名零部件供应商ZF股份公司(ZF Friedrichshafen AG)传来了其售后和服务机构的重组的消息。自2008年1月起ZF贸易(ZF Trading)和ZF销售与售后服务(ZF SSO)2个业务部门开始合并,原本负责全球配件贸易业务的ZF Trading和负责销售与售后服务的ZF SSO,合并成为新的ZF Services业务部门, 相似文献
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通过分析船舶电站频载控制器的工作特点,以仿人智能比例控制为基础,提出了船舶电力系统频载控制器的建模新方法. 相似文献
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