基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.     

智能环境友好型车辆——概念、体系结构及工程实现

提出了智能环境友好型车辆平台的新概念,该平台包含清洁能源动力、电控底盘与智能安全辅助3大系统,集成了结构共用、信息融合与控制协同3大技术,能综合实现车辆安全、节能与环保3大功能。在描述其结构与功能的基础上,介绍了所涉及的关键技术,并研制了具有自适应巡航和主动避撞功能的智能混合动力电动汽车实验平台。通过仿真与试验,展示了智能混合动力电动汽车在行驶安全、节能与环保方面的综合优势。     

混合动力轿车非平原地区工况燃油消耗试验研究

针对中国西南非平原地区典型城市道路坡度起伏较大的特点,制定了包括拥堵城市主干道、拥堵城市快车道、山区高速公路和狭窄山区道路的试验工况,进行了混合动力轿车在该地区实际路况下的油耗测量试验,并对测试的油耗数据进行了统计分析.在此基础上,研究了该地区实际路况下导致混合动力轿车燃油消耗存在差异的原因.     

基于动态协调控制的ISG型混合动力电动汽车牵引力控制方法

提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系.上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;底层采用基于动态补偿的混合动力汽车牵引力控制退出策略.仿真结果表明,所提出的混合动力汽车牵引力控制系...     

基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制

针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法.该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制.仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化.     

智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略

为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态,提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明,该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度,改善系统的动态响应。     

轻型车悬架动态优化设计及其应用

在应用五自由度汽车振动模型对汽车悬架参数进行动态最优化设计的基础上，选用变截面主刚度钢板弹簧作为悬架弹性元件，进行了板簧优化设计，并将此方法应用到某轻型平顺性改进工作中，取得了好的实际效果。     

用于汽车运动噪声源识别的随机阵列生成法

提出一种用于汽车运动噪声源识别的二维随机阵列三步生成技术,它包括阵元法布局、基线筛选和模拟评价。利用这种技术可以大幅度提高随机目标阵列的生成速度,由此得到的随机目标比十字阵列有更好的特性。通过实车试验,更进一步验证了这种方法生成的随机目标阵列的有效性。     

前向式混合动力系统模型中控制器建模与仿真

在Matlab／Simulik和Matlab／Stateflow平台上建立了某一混合动力汽车的前向式仿真模型及控制器模型．研究了基于PID控制和模糊逻辑控制的两种驾驶员模型，通过仿真过程对该前向式混合动力系统控制器模型进行了验证，并对两种驾驶员模型控制器的控制效果进行了比较。     

基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能.接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题.最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力.