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针对某导弹发射装置随动系统控制过程中面临的非线性、变参数和不确定性问题,分别进行了调速环节的工程设计法PID控制器和自抗扰控制器设计。通过M atlab进行仿真,显示出自抗扰控制器在随动系统中相对传统PID控制器的优越性。仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动静态特性和较好的鲁棒性。 相似文献
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CAN BUS总线是现代轿车应用比较广的电子新技术。访系统是通过一条电缆来传输数字信号从而进行数据传输。按传输速度分为高速中速低速三种。CAN系统具有自已的通讯协议。 相似文献
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为补偿日照温差影响下钢管混凝土的脱空,对钢管内混凝土所需要的限制膨胀率范围进行了研究。 相似文献
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