基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术研究

为了减少船舶机舱巡检过程中的人因失误,提高轮机员的单兵作业能力,以船舶机舱巡检任务为研究对象,提出了一种基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术。针对机舱同类仪表识别率低的问题,融合蜣螂优化算法和目标检测算法,得到了一种全新的目标检测优化算法,实现了对机舱仪表的高精度识别和定位。通过构建船舶机舱的虚拟模型,利用任务系统的时序性和交互性,结合导航系统,实现了机舱导航和任务指引功能。试验证明,改进的蜣螂优化识别匹配算法在耗时和准确率方面均优于其他算法。在实际巡检效果方面,增强现实智能巡检规划的路线能够有效避免漏检现象,巡检准确率超过95%,有效提升了轮机员的巡检能力和效率。     

大宇车发动机冷机工作发抖

一辆韩国大宇努比拉轿车(采用四缸2．0L排量发动机),累计行程3万km,出现冷机时发动机工作抖动严重,会自动熄火,但热机后发动机工作正常的现象。     

奔驰车自动变速器无4档

一辆奔驰50GSEL轿车,车主反映该车自动变速器无4(超速)档,当车速达80km／h以上松开加速踏板时有拖滞现象。     

无支座连续刚构桥地震易损性分析

无支座连续刚构桥是最近新发展起来的一种新型结构,已在广州、长沙、福州等城市的轨道交通结构中 得到大量应用,但目前对于无支座连续刚构桥的抗震性能研究较少。以典型无支座连续刚构桥为背景,首先应用 增量动力分析方法,揭示无支座连续刚构桥的地震损伤、破坏过程;在此基础上基于地震易损性分析方法,给出 无支座连续刚构桥桥墩典型地震易损性曲线,探讨无支座连续刚构桥地震损伤破坏风险。     

基于内聚力单元法的船舶与重叠冰碰撞数值模拟研究（英文）

The gradual increase in shipping and drilling activities in the Arctic regions has resulted in the increased importance of studying the structural safety of polar ships in various ice conditions. Rafted ice refers to a type of accumulated and overlapped sea ice; it is driven by external forces, such as wind and waves, and may exert high loads on ships and threaten their structural safety. Therefore, the properties of rafted ice and the construction of numerical models should be studied before ex...     

汽车软件在线升级关键技术及监管要求分析

随着软件定义汽车时代的到来,汽车软件升级技术应用的必要性愈发突出,为了避免汽车软件在线升级中潜在的安全风险,车辆制造商需保证产品在线升级（OTA）的安全性。针对当前汽车OTA面临的挑战,从数据完整性及服务完整性2方面总结了OTA升级关键技术的发展现状,分析了现有软件升级管理法规要求,并在此基础上提出企业OTA能力建设方面的建议。     

大源渡航电枢纽二线船闸工程安全监测应用

针对在已建一线船闸邻近场地新建二线船闸的工程特点,结合湘江大源渡二线船闸工程实例,基于工程安全监测技术,对安全监测内容及设备、船闸施工期安全监测应用等方面进行了论述,总结了主要观测成果,为类似工程提供借鉴。     

城市轨道交通大小交路开行方案与多站联合限流协同优化研究

针对城市轨道交通高峰时段客流量大、客流空间分布不均衡导致的供需能力不匹配和车站大客流组织安全压力大等问题,本文提出了一种大小交路开行方案与多站联合限流相结合的运输组织协同优化方法. 该方法考虑客流安全容量、列车运行时间和大小交路开行等约束,建立了以乘客出行成本、企业运营成本和各站上车比例方差和最小为目标的优化模型,设计嵌套人工蜂群算法求解. 以某市城市轨道交通线路为例验证模型的有效性与适用性,并对小交路列车开行频率和多目标的权重系数进行了敏感性分析. 结果表明,该方法在输送乘客人数相当的情况下,能有效节省企业运营成本,并提高乘客出行公平性,有效缓解大客流车站的客流组织压力.     

Chemmap在长江危险化学品泄漏风险及对策研究中的应用

本研究从长江危险化学品的货种及运量、装卸码头及运输船舶、交通流量等方面分析了长江危险化学品泄漏事故风险。通过类比海运船舶泄漏事故致因,结合长江船舶交通事故致因分析,本研究设定了长江危险化学品事故场景,采用Chemmap对航道发生苯运输船舶的泄漏事故进行计算机模拟,并根据需要关注的断面设置关注点,考察泄漏污染物浓度变化。根据模拟结果,可在危险化学品泄漏事故发生后,为下游敏感资源的事故预警以及应急对策措施的选择提供决策支持。     

基于空间效应的弃渣场边坡稳定性方法探讨

弃渣场常见于基础设施的建设过程中,影响其边坡稳定的因素众多,其中坡面凹凸形态、滑体端部效应以及坡体走向等空间效应因素对边坡稳定性的影响尤为显著. 为了研究坡体走向对边坡稳定性的影响,针对走向为折线形（弃渣场上下区域走向存在夹角）的某核电厂弃渣场,探讨了其边坡稳定性分析方法. 通过现场地质调查和区域划分,借助ANSYS建立三维模型,利用FLAC3D强度折减法分析稳定性和潜在破坏机制,以此研究弃渣场走向夹角对其潜在破坏机制的影响,最后提出考虑走向夹角因素的不平衡推力法,并展开走向夹角和边坡倾角对弃渣场边坡稳定性影响的分析. 研究结果表明:走向夹角影响弃渣场边坡应力场的分布形式和力的传递能力,走向夹角越大其稳定性越好,走向夹角超过60° 时边坡安全系数明显提高;坡顶区域倾角越大,坡脚区域倾角越小时,其安全系数提升幅度随走向夹角的增大而显著提高. 研究成果可为类似折线形走向边坡的稳定性分析和治理设计提供参考.