基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术研究

为了减少船舶机舱巡检过程中的人因失误,提高轮机员的单兵作业能力,以船舶机舱巡检任务为研究对象,提出了一种基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术。针对机舱同类仪表识别率低的问题,融合蜣螂优化算法和目标检测算法,得到了一种全新的目标检测优化算法,实现了对机舱仪表的高精度识别和定位。通过构建船舶机舱的虚拟模型,利用任务系统的时序性和交互性,结合导航系统,实现了机舱导航和任务指引功能。试验证明,改进的蜣螂优化识别匹配算法在耗时和准确率方面均优于其他算法。在实际巡检效果方面,增强现实智能巡检规划的路线能够有效避免漏检现象,巡检准确率超过95%,有效提升了轮机员的巡检能力和效率。     

基于工业以太网的地铁列车多网融合技术仿真研究

针对工业以太网在实时性等方面的缺陷,在传输协议机制上提出改进建议,建立数据业务综合分级调度的实时传输机制,以有效降低端到端传输时延;利用OPNET仿真工具,设计出列车骨干网和编组网的以太网络模型、节点模型和进程模型,并依据业务要求配置仿真参数,验证了综合分级调度算法在端到端时延方面的有效改善。     

J67型调车机车牵引特性的设计与控制

分析了J67交流传动内燃机车恒功范围与异步牵引电机装车功率的关系，阐述了通过降低机车恒功范围来增大牵引电机装车功率的牵引特性和实现方法。试验结果表明，该控制方法满足预期要求。     

机车运行数据记录系统的开发

为了保障列车的安全运行和机车维护的需要,开发设计了机车运行数据记录系统。这套系统可以自行采集部分机车运行数据,也可以通过串行通信接收车载微机的数据,并用U盘组成了大容量信息存储系统,实现了长达31天的机车运行数据和故障信息的采集、记录、保存、分析,为分析机车运行状况、查找机车运行故障建立了重要基础。     

基于UART Emulation技术的MVB网卡设计与组网研究

提出一种MVB网卡设计方案,在主机与MVB控制器的架构上结合UART Emulation技术,较为完善地实现了MVB设备的过程数据、消息数据、用户编程等功能。利用所设计的网卡与其他MVB网络设备进行MVB组网研究,依据单调比率算法进行周期扫描表的设计,在所搭建的网络平台上进行基本的通信测试,验证了设计的正确性和可行性。该网卡尺寸符合标准3U大小,便于与其他网络设备集成于工控机箱之中。     

城轨车辆轮对踏面擦伤的分析

针对某市郊线路车辆轮对踏面出现的擦伤,建立故障树,列出造成轮对踏面擦伤的原因,借鉴事件记录仪所记载的数据进行分析,指出牵引系统防滑控制判断标准及空电配合策略的缺陷可能是造成车辆轮对踏面擦伤的主要原因,并提出了建议和措施.