一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.     

公路边坡生态防护方法的选择与使用

介绍近年在高速公路建设中常用的几种植被护坡类型,分析其适用条件及优缺点,提出植被护坡在高速公路建设中的一般设计方法,供路基边坡防护设计参考。     

山区公路挡土墙设计浅析

挡土墙是公路工程中广泛采用的一种构造物,特别在山区公路中,应用更为广泛。本文主要介绍采用容许应力法进行挡土墙设计的情况,分析山区公路挡土墙设计中的重点问题,并提出了较为合理可行的建议与措施。     

电动汽车电机支架的强度分析

某款纯电动汽车电机支架在使用过程中发生开裂现象,通过在仿真分析软件IDEAS里建立起有限元模型,计算出该支架的应力分布情况并找到零件缺陷。利用仿真分析软件IDEAS对重新设计的电机支架进行了校核分析,得出了理论分析结果,并提出了程序推荐的电机支架新结构。通过实际数据与理论分析结果的对比,证明该分析方法的有效性和实用性,为电动汽车电机支架的可靠性设计提供了理论依据。     

铁路工程施工企业计算机网络的设计与实现

建设一个适应铁路工程施工特点的计算机网络,提高施工效率和管理水平是企业信息化建设的重要任务.以济南铁路工程总公司计算机网络建设为例,阐述了如何规范化设计计算机网络系统及实施效果.     

钢纤维混凝土在桥面铺装中的应用

钢纤维混凝土具有耐磨、抗拉（剪）、强度高等优点,广泛应用于桥面铺装。     

钢—混叠合梁体外预应力加固施工工艺研究

针对大跨径的钢—混叠合梁桥体外预应力加固中，常规齿板存在施工复杂、自重增加量大、工期长、对原结构损伤较大等缺点，以及常规转向块存在施工复杂、与原结构整体性较差等缺点，以某65 m钢—混叠合梁为工程依托，对锚固钢齿板及转向块进行合理优化，对优化后的钢齿板进行局部应力分析。与常规齿板及常规转向块相比，优化后的钢齿板与原结构形成整体，受力性能良好，对原结构损伤小，施工便捷；优化后的转向块利用原结构横隔板，整体性能良好，有利于后期预应力钢绞线的更换；同时，优化后的锚固钢齿板应力满足规范要求。结果表明，优化后的方案技术可行。     

“竹海”号全钢质双体气垫船开发思路及其成效

介绍“竹海”号全钢质经济型双体气垫船的开发思路，主要技术参数以及运营一上来取得的成效。     

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之一：——港口与城市关系研究

国际经济中心城市港口比较专题系列研究之一──港口与城市关系研究杜其东，陶其钧，汪诚彪编者按：为了尽快地把上海建成为长江三角洲及沿江地区经济带的龙头，应该借鉴国际上一些公认的经济中心城市形成与发展的经验，与上海市进行横向比较。本系列研究拟着重探讨国际中...     

轮轨系统高速列车与磁悬列车的主要技术经济比较

对２０世纪有轨交通领域中的两大最新成就－轮轨系统高速列车和磁悬浮列车的技术经济性能作了较全面的阐述和比较，得出这两种高速列车的优缺点和最佳的应用范围，最后展望了两者的发展前景。