事故已休 电梯何日再走？

7月5日的北京地铁事故造成1死30伤的严重后果。事故已过去两个月了，北京地铁的奥的斯电梯仍在“休息”，也并没有被替换。直接的后果就是造成了北京居民出行的更加不便，拥堵处处可见。     

马中超理事长一行赴浙江绿源调研

<正>4月1日下午,中国自行车协会马中超理事长以及随行的国家自行车检测中心主任甄继光、全国自行车信息中心主任余世光等赴浙江绿源集团展开调研,先后参观了企业的历史文化展厅、检测中心、研发中心、总装车间、机器人焊接车间以及公司内部管理的     

停车也疯狂

拿本七年,基本上没动过车,可称新手。 看上了去年年底下线的威姿,绝对新车。 提车当天就开始满世界转悠,当然是新上路。 新手、新车、新上路,有那么几桩心惊胆颤的事似乎实属正常。 第一天的故事发生在万通停车场。俺兴冲冲地开着车去逛万通,绕着大厦一圈自以为发现了一个好停车位,于是紧打轮慢打轮,在朋友的紧张指挥下好不容易入位,结果向后车的司机一打听才知道,该处不可停车,所以人家都不敢离开车……郁闷,只好排队     

基于T-S模糊模型的车辆电液悬架系统H_∞控制

为了进一步降低主动悬架作动器输出力并优化控制系统鲁棒性,建立车辆7自由度整车模型,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模技术,设计主动悬架外环H_∞控制器,从而根据路面输入调节主动悬架性能,提升作动器能效。通过构建一个包括控制器稳定性分析、悬架运动空间及力的限值问题的线性矩阵不等式组,将控制器的优化问题转换为此线性不等式组的求解问题,并结合并行分配补偿控制技术,得到此控制器状态反馈系数。针对系统不确定性参数,内环采用自适应鲁棒控制方法,提升控制力的跟踪性能。通过对不同路面轮廓激励工况、交叉轴双轮激励工况以及控制力跟踪性能进行仿真试验,分析被动悬架和主动悬架性能评价指标,并对其作动器输出力进行对比研究。研究结果表明:在小激励下,基于T-S模糊模型的H_∞控制主动悬架相比被动悬架,各车轮处加速度均方根值可降低80%以上,与最优控制相比可降低47%以上;而在大激励时,虽然其加速度均方根值有所上升,但其悬架动挠度峰值较被动悬架有所下降;通过路面交叉轴激励对比可以看出,针对整车平顺性参数,该方法可在路面小激励时较被动悬架降低质心、俯仰以及侧倾加速度均方根值达55%、83%以及90%以上;与反演作动器输出力及最优控制作动器输出力对比结果表明,该控制方法可有效降低主动悬架控制力峰值20%以上,并提升控制力的跟踪性能;基于T-S模糊模型的H_∞控制可以在保证车辆悬架性能的基础上有效降低系统能耗。     

集装箱涂料与KONSTANDT证书

近10年来，我国集装箱制造业蓬勃发展，至1995年底已拥有专业集装箱厂40余家；生产国际标准箱50万TEU，成为世界第一产箱大国。因此，国外10余家油漆公司疏通箱业主的关系，纷纷挤入我国市场，其中以韩国K·C·C公司的数量为最多。另外，我国还有一些合资的油漆公司，如上海(日本)中国涂料公司、深圳(丹麦)“老人牌”油漆公司、天津及上海的(日本)关西油漆公司、上海(英国)国际涂料公司等通过引进国外配方，利用外方公司的KONSTANDT实验室证书，也为国外箱业主提供了一定数量的集装箱配套涂料。     

城市轨道交通技术装备与运量规模的互动关系

城轨交通所配置的技术装备与运量规模间是一种因果关系，有着最直接的联系。技术装备功能过剩，是一种浪费，势必造成造价过高；技术装备功能不足，则是一种滞后，势必导致运力不足，给运营管理造成困难。因此，城轨交通在建设和运营过程中，必须妥善处理技术装备与运量规模的关系，以达到运能与运量相适应和降低造价的目的。