自动驾驶中视觉次任务对年轻驾驶人接管时间的影响

为了了解有条件的自动驾驶中,年轻驾驶人的接管反应特性,分析视觉次任务（3×3箭头次任务和4×4箭头次任务）和接管请求时间（TTC为5 s和7 s）对不同接管时间的影响,基于驾驶仿真平台,设计了包含不同的视觉次任务和接管请求时间的自动驾驶接管场景,针对29名年轻驾驶人进行模拟驾驶试验。使用双因素方差分析来研究不同次任务与不同接管请求时间对接管时间的影响,以及使用Pearson相关性检验来分析不同接管时间的相关性。研究结果表明：与无次任务相比,次任务会显著增加接管时间;不同的次任务对接管时间无影响,次任务与前方有障碍物时的接管请求时间对接管时间无交互作用;与前方无障碍物时的接管相比,前方有障碍物时的接管会显著减少接管反应时间;在驾驶人执行次任务的情况下,不同接管请求时间对转向反应时间和制动反应时间无影响;在前方有障碍物的接管中,驾驶人更倾向于采用制动加转向的组合操作来回避风险,且驾驶人接管回避操作中直接转向和制动加转向的组合操作的比例相同;接管反应时间与制动反应时间有较强的相关性。     

复杂空间形态边坡的稳定性分析

为合理评价复杂空间形态边坡的稳定性,基于边坡的三维点安全系数,利用三维数值模拟,提出了边坡稳定性的三步点安全系数计算方法.首先,采用强度折减法降低边坡体的抗剪强度指标,使边坡处于临界状态或者大变形状态,计算边坡临界状态的位移场;其次,设置实际的边坡岩土体物理力学参数,计算当前状态应力场;最后,综合临界状态位移场和当前状态应力场,计算边坡的点安全系数.将此方法应用于贵州贞丰煤电厂运煤道路高边坡工程,计算结果表明:未加固边坡的整体安全系数虽大于设计值1.35,但坡脚局部稳定性系数小于设计值;按照点安全系数分布规律对该高边坡的下部两级边坡采用锚杆加固,确定坡脚锚杆加固的范围为下部两级边坡,锚杆加固深度为坡面以下8 m,锚杆间距为2.0 m,锚杆直径为25 mm,锚杆加固后,边坡的局部稳定性得到显著改善,坡体点安全系数均大于1.35.      

盾构隧道埋深对临近铁路桥梁的影响分析

为研究盾构隧道下穿临近铁路桥梁过程中隧道埋深对既有桥梁沉降变形及水平位移变化的影响,以武汉地铁3号线区间盾构穿越铁路桥梁工程为依托,利用有限元软件ANSYS对不同隧道埋深（2D、2.5D、3D（D为隧道直径））下桥梁的梁体结构、轨道线路及桩基位移等进行对比分析,并结合现场数据进行验证。研究结果表明： 1）随着隧道埋深的增大会引起桩基、梁体及钢轨等结构竖向位移的增大,当隧道埋深为18 m时,墩台最大沉降超过了限制值; 2）隧道埋深分别为12、15、18 m时,桥梁墩台及梁体结构均表现出以沉降为主的变形,而水平位移变化幅度较小; 3）在满足地表沉降限值的条件下可适当减少隧道埋深,以控制隧道开挖引起的上部桥梁、钢轨等结构物变形。     

合同管理在公路建设项目中的作用

工程建设项目由于自身特点,在建设过程中容易受到自然条件、社会条件等因素的影响．导致合同管理的复杂性。合同管理是公路工程项目建设管理的重要组成部分,涉及公路建设项目管理的方方面面。如何提高合同管理水平,是我们当前的主要任务。由于建设单位和施工单位是一种合同关系,因此合同管理工作在公路工程建设中的重要性越来越大,通过强化合同管理来规范公路项目管理一直是公路行业探讨的热点．     

钢管桩牺牲阳极保护

以某大桥钢管桩牺牲阳极保护工程为例,介绍牺牲阳极保护系统保护电流密度的选取、牺牲阳极的选定及关键技术问题与处理措施,工程实施后测得钢管桩保护电位值均在设计保护电位范围之内,即-0.85～-1.10 V（相对于铜/饱和硫酸铜参比电极）,钢管桩得到了有效保护。     

东营市中心城区水系规划实践

该文从东营市水系现状、规划目标、规划原则、水系的功能定位、平面布局、水源、水循环、水质保持及修复,以及水系规划对城市防洪排涝的积极影响等方面,简要地介绍了东营市中心城区水系规划的内容。     

湖南省高速公路桥梁管理系统的研究与开发

介绍了桥梁管理系统的基本概念及组成,概述了国内外的发展状况,从桥梁资料库管理、桥梁评估决策管理、系统管理及GIS的应用等方面介绍了湖南省桥梁管理系统的研究与开发,并设想了桥梁管理系统的发展趋势。     

赣高速公路水泥混凝土路面施工新技术

在粤赣高速公路水泥混凝土路面施工建设中,采用多项新技术,成功解决了填挖交界局部差异沉降、板底冲刷破坏、热水泥在高温天气下对施工质量的影响、传力杆自动插入对施工平整度的影响等施工难题。同时介绍了分离式双钢混凝土桥面铺装、隧道路面“零位摊铺”的施工特点。     

短距离无线通信系统中信道编码技术

介绍了短距离无线通信系统中信道编码技术方案的具体实现过程。原始数据通过卷积编码和交织等差错控制编码技术后传输,很好的解决了实际应用中误码率高、硬件解决成本高的技术难题,为在现有窄带设备上进行高速数据传输提供了一种新方法。