步进电机失步原因分析及解决方法

对经济型数控机床在加工过程中引起步进电机失步的原因进行了全面分析,并提出了相应的解决方法．     

高速客车转向架悬挂参数分析

为了全面考察转向架悬挂参数对高速客车行车安全性和乘坐舒适性的影响规律,为高速客车转向架悬挂参数的合理选取提供理论依据,首先从时域内分析了一、二系悬挂参数对高速客车动力学性能的影响,然后从频域内分析了二系悬挂参数对车体振动模态的影响.仿真计算与分析结果表明:合理设置一系纵向和横向定位刚度和二系抗蛇行减振器结构阻尼参数即可基本实现转向架较高的临界速度;减小二系横向刚度而适当增大二系横向阻尼可提高高速客车的横向平稳性;为了改善高速客车的垂向平稳性,一、二系垂向减振器阻尼都不宜选取过大.     

一般n次系统若干细鞍点全积分公式

为了进一步讨论全三次系统的细鞍点量上界问题，给出了五个细鞍点全积分公式，在公式中，令θ＝2πi就得到相应的细鞍点量公式。     

锰中毒治疗的研究

慢性锰中毒治疗以驱锰、DA替代疗法为主，物理治疗为辅。CaNa2EDTA仅适用于早期轻症锰中毒的治疗，L-dopa对具有肌肉僵直及肌张力障碍的锰中毒治疗有效，但这2药易出现副作用。PAS-Na治疗锰中毒有一定的近期疗效，远期疗效未见报道。辅助治疗的一些药物、保健品和物理疗法尚属探讨性研究，有待进一步验证。     

新型独立车轮低地板转向架曲线通过性能研究

提出了一种新型的独立车轮低地板转向架方案——独立车轮耦合转向架。通过对这种新型低地板转向架曲线通过性能的理论分析和仿真计算验证，证明该独立车轮耦合转向架具有良好的曲线通过性能，适合在小半径曲线较多的城市轻轨上运行。     

粉煤灰-矿渣-水泥体系粒径分布与其流动性的灰色关联

利用激光粒度分析仪测试了粉煤灰、矿渣、水泥3种粉体的粒径分布。采用灰色关联分析方法研究粉煤灰、矿渣、水泥3种粉体不同组合时的粒径分布对其浆体流动性的影响。研究结果表明：粒径大于10．480μm的颗粒对浆体流动性贡献不大，甚至在高效减水剂掺量较多时起反作用；粒径小于10．480μm的颗粒只有在足量的高效减水剂作用下才能充分发挥其对浆体流动性的作用。     

对普通旧T型梁正截面抗弯能力的提高荷载设计

本文针对旧T型梁存在的问题及近年来交通量的增加,从节约再利用的角度出发,提出了旧T型桥梁提高荷载的设计方法,并通过算例进行分析论述。     

采用独立车轮的直线电机轨道车辆的动力学分析

建立采用独立车轮的直线电机轨道车辆的动力学计算模型,采用符合直线感应电机驱动车辆特点和独立车轮特点的一系、二系悬挂设计,并对直线电机悬挂、独立车轮等关键部件进行了分析。在此基础上运用Simpack多体动力学仿真软件分析了该计算模型的曲线通过性能及运行平稳性等动力学性能。     

海洋拖曳系统对船舶操纵性能的影响

将拖曳母船、拖缆和拖曳体视为一个相互作用的整体,利用耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力与其产生的力矩,分别计入船舶操纵性运动方程和拖曳体六自由度运动方程,结合拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体耦合运动模型,采用数值计算方法,对比分析了海洋拖曳系统对船舶操纵性产生的影响.计算结果表明:当计入拖缆和拖曳体耦合影响后,船舶稳态运动时的速度会降低,改变量为3％～5％;船舶回转机动时,速度、回转半径与横摇角会降低,改变量分别为2％～3％、2％～4％和11％～21％.采用船/缆/体耦合运动模型计算得到的船舶操纵性能符合实际,可为预报海洋拖曳系统的运动信息提供理论依据.     

高速公路车辆换道行为风险研究

换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响.针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对换道车辆及其相邻车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行分析,构建车辆安全换道模型.研究结果表明:通过对不同换道特征的换道行为进行MATLAB仿真,可确定车辆之间的不同速度、加速度情况及驾驶员反应时间下的动态安全距离,以此来确定换道安全和风险的动态临界阈值,为自动驾驶换道预警系统提供理论上的支撑.