柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体，它们通过关节销连接起来．通过坐标转换关系，研究主副连杆机构平面运动规律，导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度．基于刚体平面运动理论，对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新，给出了计算公式，便于编程计算。     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

雪峰山隧道3号竖井天井施工

雪峰山隧道3号通风竖井采用“中心扩孔”施工方法，用钻机进行天井施工．充分利用了机械配套设施，保证了深竖井施工工期、投资、安全、环保，介绍了天井施工方案、施工方法。     

两次定位法船体总段大合拢

对中小型船舶建造中常用的船体总段大合拢方法,包括合拢前的工艺准备、合拢的工艺过程、防变形手段和质量控制以及环形焊缝的焊接等作了全面论述,提出在大接头焊接缝加马板;加放焊缝横向收缩补偿量等控制变形的具体措施。     

铁道车辆脱轨检测装置的设计

概括介绍了国内外铁道车辆脱轨检测现状,以及铁道车辆脱轨检测装置的技术方案、工作原理、研制过程及其应用情况。     

DF8B型机车逻辑控制单元设计

从DF8B LCU功能需求出发，介绍了MVB与CAN总线两种通信网络特点，并对其性能进行比较，重点是MVB方案的LCU功能、硬件系统组成及软件设计。DF8B LCU简化了机车线路，提高了系统可靠性，完全满足机车性能要求。     

电路板故障诊断系统原理及应用

介绍一种电路板故障诊断系统,它几乎可以对所有集成电路、半导体器件和无源元件的故障进行在线诊断。介绍了该系统的功能、特点、整机结构、电路和软件框图及这一类系统应用的限制和该系统的解决办法。     

几种冷冲压模具结构的优化设计

论述了几种冷冲压模具的结构形式，并通过比较、分析，说明了如何根据产品特点和生产实际状况来优化模具设计。     

基于固结度等效的软土地基沉降预测方法探讨

通过对常用软土地基沉降计算方法的分析,并基于固结度等效的原则推导出了计算地基最终沉降的计算公式,给出了某一时刻地基剩余沉降与沉降速率的关系。该法概念明确、参数确定容易,避免了传统沉降预测方法中确定参数时受人为因素影响大的缺点,该方法有一定的参考价值。     

提高铁路站场环形配电网络安全性的措施

鉴于目前铁路站场广为采用的环形配电网络存在着安全隐患,本文结合运营实践情况对此提出了一些改进措施。