ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

基于LPC2368的CAN总线智能节点设计

CAN-bus（Controller Area Network）是国际上应用最广泛的现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,被广泛应用到各工业控制领域。通过对CAN总线和LPC2368处理芯片的研究,确定了基于LPC2368的CAN局域网智能节点的软硬件设计方案,实验证明本方案结构简单,功能扩展方便,具有一定的实用价值。     

基于AMESim平台的轨道车辆空气弹簧系统气动力学仿真模型研究

基于热力学、流体力学和空气动力学理论,建立包括橡胶气囊、附加空气室、节流孔、差压阀和高度调整阀的空气弹簧系统气动力学微分方程组.在此基础上,基于AMESim平台建立轨道车辆的空气弹簧系统气动力学仿真模型,并以某动车组为例进行空气弹簧系统的静、动刚度仿真计算.将仿真计算结果与实测结果对比,验证了该模型能够很好反映实际空气弹簧的静态和动态特性.仿真计算结果表明:该模型解决了常规车辆动力学模型不能模拟空气弹簧刚度变化和高度调整阀在有些工况下会打开的问题,从而提高了车辆动力学仿真的计算精度.     

柴油-酒精混合燃料发动机的性能研究

在分析柴油—酒精混合燃料物理化学特性的基础上，研究了不同混合比例的柴油—酒精混合燃料发动机的性能。研究表明：柴油醇燃料发动机的有效燃油消耗率较柴油机的升高，而有效能耗率有一定程度的降低；发动机的碳烟排放明显降低，在保持同样排温的前提下，其功率有一定程度的升高，尾气排放明显降低；柴油机使用混合燃料后，滞燃期延长，燃烧持续期缩短。在采用推迟供油的条件下，柴油—酒精混合燃料发动机的尾气排放性能可以得到较大幅度的提高。     

CAN局域网及J1939协议在货车和客车上的运用

叙述了CAN总线网络的特点及J1939协议的原理、内容及协议的应用。并设计最小节点实现应用J1939协议的CAN局域网的数据通信功能。     

高压中和喷涂CFB锅炉三管防磨新工艺

CFB锅炉三管严重磨损引起国内、外专家们极大地关注。较详细地论述了三管磨损的原因，并提出了解决防磨新工艺、新材料。在6台CFB锅炉防磨实践中大大延长了使用寿命，取得成功。与当今国内、外所用的防磨技术相比，本技术的工艺与材料有独特的优越性：防高温氧化、耐硬物料粒子高速冲刷磨损、合金涂层结合密实牢固、抗冲击。该技术获国家发明专利。     

模糊自适应PID控制器及Simulink仿真实现

常规PID控制对非线性、时变系统的控制效果不是很理想,文章提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,即模糊自适应PID控制器,并结合实例在Simulink环境中实现了该模糊自适应PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊自适应PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。     

防空作战中相控阵雷达信息综合保障效能分析

舰载多功能相控阵雷达是舰载雷达发展过程中一项重大成就,已经成为现在也是将来雷达发展的主流。通过对相控阵雷达典型作战模型分析,构建相控阵雷达信息保障的层次结构,利用层次分析法对雷达信息保障效能进行评估,最后通过算例定量地说明了相控阵雷达具有较高信息保障能力。     

基于MCE的编队协同防空武器通道优选研究

针对MCE条件下水面舰艇编队协同防空作战中武器通道优选问题,从信息共享条件下的未来防空需求出发,通过分析武器通道的选择原则,引入理论易懂、计算简单的RSR法来判断通道性能的优劣,为编队协同防空武器通道优选提供了新的解决方法。     

南平闽江大桥深水裸岩钻孔桩施工技术

福建省南平市闽江大桥水中主塔基础采用22根直径为2 m的钻孔灌注桩基础,桩位处水深、流急,水下直接进入基岩,没有覆盖层,给施工带来很大的不便。介绍了在深水、裸岩情况下钻孔桩的施工技术。