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81.
船舶力控减摇鳍系统建模与仿真   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束,采用升力反馈控制的全新方法,建立系统数学模型,运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S/KS问题设计了控制器,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究,同时结合具有实船,利用MFC和OpenGL三维图形库,建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统,给出了仿真结果,并对仿真结果进行了分析  相似文献   
82.
我国动力分散电动车组的发展   总被引:2,自引:1,他引:1  
根据我国现阶段电动车组的发展状况,以动力分散电动车组为研究对象,对几种代表车型的性能特点集中进行分析归纳,指出新近研制成功的几种速度等级的电动车组符合型谱要求,在此基础上我国今后一段时期电动车组的发展提出了看法。  相似文献   
83.
潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术,但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此,本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案(即弹射分离方案),文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍,并与静力分离方案作了较全面的比较。  相似文献   
84.
从公路发展对养护工作的要求出发,对目前以小四轮牵引车为主要机型的养护机具进行了分析,探讨了开发新型道路养护车的必要性和开发原则,并对其可靠性进行了经济评价。  相似文献   
85.
水下航行体操纵性指数与频率特性计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组,经拉普拉斯变换,求解了运动参数的传递函数;并用时域分析法与频率分析法,给出了四阶系统的操纵性指数K,T计算方法与频率特性的计算方法及其算例,以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。  相似文献   
86.
本文根据21世纪初世界军事格局的变化特点,分析了美,俄海军装备发展趋势,并从六个引入关注的方面,论述了高新技术对军事装备发展的推动力。  相似文献   
87.
利用机车运行监控装置通信平台开发了机车自动鸣笛系统,介绍了系统组成及软硬件的升级情况,实际运用证明这是一种防止行人伤亡的有效辅助设备.  相似文献   
88.
地铁逆变牵引系统中平衡电抗器的存在对减少大功率逆变器体积、降低造价不利。为此,运用磁集成技术将平衡电抗器与变压器有机结合,构造出新型12脉波二重逆变牵引供电系统,实现利用集成磁件的等效电感取代平衡电感的设计思想。采用基于边单元的稳态非线性有限元法,建立地铁变压器的三维有限元模型,对各绕组间的等效电感进行分析计算。仿真结果与样机现场试验数据非常接近,验证了所提出的有限元计算方法的正确性和可行性。  相似文献   
89.
炸药爆炸产生的爆生裂缝是由爆炸应力波和爆生气体共同作用的结果。文中运用炸药爆炸的应力波理论,计算初始裂纹的长度;然后按照岩石的脆断理论计算爆生裂缝的最终扩展长度,对预裂爆破中爆炸作用过程和裂缝的扩展机理进行分析。同时还讨论了预裂炮孔间距的设计方法,认为在炮孔间距设计时,应考虑原生裂缝的存在。  相似文献   
90.
对在大秦线路上运用C80车辆出现的踏面非正常磨耗情况进行调查、统计和分析,指出车轮材质耐磨性较差、结构设计不合理是其主要原因,有针对性地提出了改进建议。  相似文献   
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