澜沧江—湄公河航道二期整治项目水文测量实施方案

澜沧江—湄公河航道二期整治项目全长631 km,具有落差大、水流湍急、流速大、水情复杂等特点,是典型的国际山区航道。现场水文测量采用多种设备和技术方法,分段管理和实施,包括比降观测、水文断面测量和表面流速与流向测量等,其中电子浮标法在流速大的河段表面流速与流向测量中效果良好,可为长距离山区航道整治水文测量提供参考。     

襄阳汉江沉管隧道设计关键技术北大核心CSCD

基于襄阳汉江沉管隧道的工程设计实践,针对该隧道强冲刷、强透水地层深厚、防洪要求高等特点,对隧道平纵布置、管节及接头止水结构、干坞选型及结构、沉管基础及回填、沉管最终接头及对接端止水结构等进行了研究。结果表明:(1)内河沉管隧道采用长距离双轴线干坞布置方式,通过格形地下连续墙、超深落底式帷幕、地下连续墙预应力锚索垂直支护和混凝土封底组合技术解决了强透水地层深基坑支护及隔水难题;(2)采用全断面顺浇技术进行整体式管节预制,实现了管节接头止水设施的全国产化;(3)在内河沉管隧道采用高精度浮式整平先铺卵石基础,并提出了强冲刷区管顶防冲保护解决方案;(4)采用了不设独立止推构造的陆域最终接头,并针对工程需求设置了大直径锁口钢管桩配合外侧止水墙的对接端支护结构及分片整体吊装双壁钢围堰二次止水结构。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

40万t矿砂船CO_2气体保护焊与埋弧自动焊混合焊接工艺方法

针对40万t VLOC船体甲板所采用的厚达49 mm的EH36钢材,考虑其高应力和高疲劳强度的特点,采用CO_2气体保护焊打底、两道填充和埋弧自动焊填充、盖面的混合高效焊接工艺技术,对焊缝打底、填充、盖面焊接中所产生的焊接缺陷进行工艺优化,通过打底焊缝厚度的控制、埋弧自动焊填充、盖面操作技术的使用及采取相应的焊接工艺措施,最大限度避免焊接缺陷产生,焊接质量明显提升,生产效率有较大的提高。     

关于基础梁的若干问题分析

简述了框架结构中基础梁的概念和分类,并对结构设计中各种形式"基础梁"设置目的以及构造要求予以介绍。以便结构工程师更合理的确定结构设计方案;同时也为施工技术人员准确辨别设计图纸中各种"基础梁"提供指导,避免施工中选用错误的构造措施,准确实现设计意图。     

2012春运严寒中的一枝独秀

几亿人在路上，几亿人在牵挂，几百万人在服务，被誉为史上规模最大的周期性人类大迁徙——中国的春运，照例再次上演。在短短的一个多月中，面对30多亿人次的人口流动，无论是铁路、公路还是民航、水路等，运力的紧张是普遍现象。而对广大乘客而言，一票难求的现状也依然是春运期间的突出问题。     

36台东风莲花投入武汉通勤公交运营

6月6日上午11时，随着武汉市委副书记胡曙光的宣布武汉经济开发区通勤公交开通，36辆东风莲花客车正式投入武汉经济技术开发区通勤公交线路运营。     

东风御风强势登陆陕西

7月1日,东风御风陕西上市品鉴会隆重举行,陕西首家东风御风4S店——陕西嘉铭也正式开业。标志着东风御风正式强势登陆陕西,搏击西北市场。东风旅行车公司总经理李争荣、执行副总经理叶国法、副总经理熊伟、地方主管单位领导、行业媒体、经销商及大客户参加了仪式。陕西嘉铭成立于2008年7月,是一家集汽车销售、维修、原装备件供应及信息反馈"四位一体"的大型综合性汽车服务4S店,在西安地区拥有较高的影响力     

36台东风莲花投入武汉通勤公交运营

6月6日上午11时,随着武汉市委副书记胡曙光的宣布武汉经济开发区通勤公交开通,36辆东风莲花客车正式投入武汉经济技术开发区通勤公交线路运营。东风公司总经理助理蔡玮、东风股份副总经理刘耀平、东风旅行车公司总经理李争荣以及武汉市、开发区领导出席了开通仪式。此次"东风莲花"客车采用欧洲客车的最新风格,卡通式的前脸与丰满的线条和谐统一,美观大方,不仅具有欧洲客车的豪华现代感,而且车内细心的、人性化设计使得乘坐舒适性大大提高。近年