基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

异型双机并车控制策略及离合器模型研究

依托异型双发动机试验台,建立了双机并车系统的稳态和动态物理模型,研究了并车过程的功率均衡控制方法.在SSS离合器特性理论分析的基础上,借助动态仿真设计方法构建了离合器-调速器实时仿真模型,模拟了该复合装置的负载特性响应,分析了并车过程的功率均衡和功率分配态势,讨论了四种控制方案的并车过程特性,提出了适用的功率分配控制方案即单调速器控制方法.该方案能够实现双机并车各工况的平稳切换,满足异型双发动机并车的主要技术要求.     

基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统设计

为了提高特殊医药制品的运输质量，设计开发基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统。上位机利用VB软件编程设计人机界面，可在线监控系统运行；通过串口与PLC通信，控制主副温区温控设备的启停，实现对温度的精确控制。实践证明，该系统符合设计指标要求，具有结构简单和实用性强的特点。     

象山港大桥辅助通航孔通航净空尺度和技术要求论证

通过平面二维潮流数学模型和规范公式计算,对象山港大桥建设后桥区水流变化和海床演变及大桥辅助通航孔通航净空尺度进行了分析论证,结果表明:在象山港大桥主通航孔南北两侧各设2个辅助通航孔,通航1 000 t级及以下船舶,3个设计方案的通航净空尺度和水流条件均满足通航要求,通航航线可沿袭工程前的习惯航法。     

港口节能减排的措施与建议

0引言 2008年全国交通运输行业节能减排工作视频会议提出港口节能减排的主要目标：与2005年相比，到2010年和2020年，港口生产单位吞吐量综合能耗分别下降5％和10％。港口大型装卸设备几乎全部使用电能，抓好港口行业的节能降耗工作是我国交通行业节能工作的重点之一。     

上海市静安区走马塘河道的治理工程生态修复研究

河流是城市发展的灵魂,河道不仅促进了城市的发展,而且见证了城市的发展,与人们的生产生活息息相关.从生态文明的角度研究了城市河流污染的协同治理,并以上海静安区走马塘河道的治理工程为例,分析其河道治理经验、技术,分析河流综合治理中采用的协调管理方法,对城市河流污染控制具有一定的启示.     

路基压实质量的影响因素分析

针对公路路基压实质量在公路施工中的重要性,结合已有的工程施工情况,总结出在路基压实中应注意的问题,并从筑路材料、压实设备、压实工艺等方面进行了分析和讨论。     

机电一体化发展现状的分析研究

机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称.本文在对机电一体化技术进行分析展望的基础上,结合我国机电一体化发展的现状,提出了发展我国机电一体化技术的构想.     

沥青路面摊铺离析的产生与控制

对沥青混合料的级配离析和温度离析现象产生的原因进行分析和讨论,指出摊铺机结构和施工方法不当是造成级配离析的主要原因;而自卸卡车的运输过程是造成温度离析的主要原因,并相应地提出了控制措施。     

水泥混凝土路面水损害的预防及处治

水泥混凝土路面水损害的原因归结起来为上层（面层）漏水,基层不透水（存水）,加上车辆荷载超载严重,粗、细集料质量较差,冻融循环,从而形成了水损害。介绍了水泥混凝土路面水损害的预防及处治。