水下机械手自适应控制系统

替代惯用的主从控制形式,作者提出了一种实时的采用自适应控制方式的机械手控制系统。该控制系统使得通用电气公司的水下机械手首次实现了在计算机控制下进行操作。本文首先介绍了整个GE机械手计算机控制系统,概述了系统具有的功能。接着介绍了GE机械手计算机控制程序,包括控制程序的特点和各个组成部份。然后详细论述了典型的自适应控制理论及在机械手控制中的应用。本文还详细分析了采用该控制系统去操作机械手而得到的许多结果,例如关节运动要求、关节轨迹以及由机械手绘制的图形等。     

立式泵振动问题的解决

由于立式泵具有杆状结构,所以它的振动问题往往总是难以避免的。那么,泵的制造者欲要估计出泵本身的振动以及防止这种振动应该做些什么呢?一个振动研究者为了预防泵的振动,并用他的方法能使泵在整个使用过程中都不发生振动又该如何办呢?最后,对使用者来说,又怎么才能辨认出初始的振动,并利用运转条件和使用维护方法来防止它呢?     

高速柴油机的制造

本文简要地介绍了 Davey Paxman公司的柴油机制造工艺及程序。对于一种系列的柴油机,其部件制造的互换主要原则是:采用有专用机床的流水作业线或可以生产相同的主要     

机车交流传动技术

介绍了ＧＴＯ变流器和微处理机控制技术在交流传动机车上的，描述了其作用原理，结构特点和应用实例。作者指出，随着ＧＴＯ变流器和微机控制技术的发展，交流感应电机将在不远的将来完全取代直流电机。     

2．0L和2．2L欧5柴油机噪声-振动-平顺性的改善

用户对车辆的舒适性提出了更高的要求。此外,还必须提高汽车性能和降低排放,以适应新环保法规。为了满足用户的需求,GMDAT汽车公司最近开发了新型2．0I．和2．2L欧54缸增压柴油机。在提高功率、降低排放的同时,新型柴油机的噪声一振动一平顺性（NVH）性能在同类机型中达到了最好的水平。为了使该柴油机在NVH方面达到同类机型的最佳水平,进行了结构改进,通过目标设定和部署、方案确定和设计,以及借助于计算分析和燃烧试验研究及机械结构开发,对其NVH性能进行了改进。     

监测、管理及降低列车纵向力

介绍了澳大利亚力拓公司利用全自动监测车对长大编组列车干线运行工况和翻车机作业工况进行监测的情况。研究结果表明,翻车机作业中的拉伸力导致的疲劳损伤是干线运行中拉伸力导致的疲劳损伤的3倍左右,而干线运行中的压缩力造成的疲劳损伤是翻车机拨车作业工况中压缩力造成的疲劳损伤的3倍左右。     

满足最低废气排放限值的Volkswagen新型2L涡轮增压直喷式柴油机（第二部分）

2008年中期,Volkswagen公司在美国推出一种装有共轨柴油机的VW Jetta型轿车,它满足Tier2 Bin5的排放限值。为了实现这一目标,通过机内措施和使用NOx排气后处理系统,对安装在欧洲VW Tiguan和Audi A4型轿车中的欧5共轨柴油机作了进一步改进。第二部分介绍NOx后处理系统的开发,同时探讨一种新型运行模式系统的协调以及车栽诊断系统的功能。     

GM公司采用均质充量压燃技术的汽油机

GM公司介绍了一种以缸内压力为发动机控制基础的均质充量压燃-燃烧过程。一种可变气门机构在工作中控制残余废气量,并且采用直接喷射均衡了气缸差异。研究认为,为了调节最大效率的燃烧重心位置和弥补在实际运行中无法控制的边界条件的影响,必须有一种能对发动机可靠控制的缸内压力传感技术。