智能运货车程序设计

实现运货车智能化重要的一环是程序设计。文章通过对智能运货车分模块编程,实现车辆的感知、预测、定位、路由寻经、规划、控制等功能。规划模块是核心模块,根据实际情况做出车道线保持、超车、停止、左转、右转、泊车等行为决策,分别编写各行为的执行程序,决策时调用相应的程序,实现了智能运货车的程序设计。仿真结果显示该设计的效果良好。     

基于非线性渗流模型的管道型岩溶隧道突水机理研究北大核心CSCD

管道型岩溶突水是一个复杂的多场耦合的非线性渗流问题,致灾具有突发性。为揭示管道型岩溶突水灾害的发生机理,文章基于多物理场耦合作用机理,开展了不同溶腔水压、岩溶管道内不同填充介质、不同岩溶管道宽度及岩溶管道长度条件下的多场耦合分析。得到以下结论:(1)管道型岩溶破坏模式下发生的突水灾害,根据填充介质透水性能的异同而表现不同;(2)流体从富水溶腔中流出时流速较小,流经岩溶管道后流速逐渐增加,进入隧道后达到最大值;(3)影响突水过程的因素主要有:富水溶腔水压、岩溶管道或断层裂隙带内填充介质的种类、岩溶管道的宽度、隧道与水源的距离,其中,岩溶管道宽度及岩溶管道内填充介质类型对突水影响大于其他因素。     

桥面融雪除冰能量桩热泵系统换热效率现场试验

基于能量桩的桥面工程主动式融雪除冰技术作为一种新型桥面融雪除冰技术，具有环保、节能等技术优势。依托江阴市征存路观风桥市政桥梁工程，开展能量桩供热桥面板的换热效率与热-力响应特性现场试验。在桩基础和桥面板中分别预埋聚乙烯管作为换热管，通过水泵驱动换热管中的流体循环，提取浅层地温能供热桥面板；沿桩身深度方向和在桥面板中布设了温度-应变传感器，用于监测试验过程中相应位置的温度和应变。试验分析冬季工况下，一根20 m的能量桩供热20 m²的桥面板时，流体、桥面板、桩的温度变化以及桥面板和能量桩的热致应力分布。研究结果表明：根据现场试验条件，环境温度为-4℃时，20 m能量桩供热20 m²桥面板可保证桥面板表面温度始终高于0℃，即平均每延米能量桩热泵系统可保障1 m²桥面板不冻结；温度的改变使得能量桩和桥面板中产生热致应力，桩身最大轴向热致应力出现在桩深10 m （50%桩长）处，约为-1.05 MPa，为混凝土抗拉强度（2.0 MPa）的52.2%，桩身最大轴向热致应力的温度响应约为0.205 MPa·℃^-1；桥面板中最大热致应力为0.77 MPa，为混凝土抗压强度（26.8 MPa）的2.9%，热致应力的温度响应为0.086 MPa·℃^-1；能量桩上部受到最大正摩阻力为21.1 kPa，下部受到最大负摩阻力为13.3 kPa；试验结束时桩顶热致位移为-0.239 mm，约0.03%桩径。     

考虑换乘异质性的城市轨道交通时刻表协同优化模型

在城市轨道交通网络化运营条件下，极易导致换乘站的换乘需求差异过大。为提高列车时刻表与换乘需求的匹配度，本文基于网络中换乘站的空间拓扑结构和换乘需求在时间和方向上的特点，通过构建量化换乘差异的协同度指标，建立以列车同步次数最大化为目标的列车时刻表优化模型，优化轨道交通网络线路间成功衔接次数，提升乘客换乘出行效率。针对提出的混合 整数非线性规划模型，本文设计了一种基于天牛须搜索的粒子群优化算法进行求解，并将模型及算法应用于北京市轨道交通网络进行算例分析。结果表明，所构建的模型能依据换乘需求在空间、时间及方向上的差异，利用协同度分级优化轨道交通路网中列车协同状态；优化后全网列车同步到达次数增加33.86%，乘客平均换乘等待时间减少22.75%；相较于PSO和BAS算法，本文所提的算法具有更好的全局搜索能力和求解效率。本文可有效提高轨道交通换乘效率，为提升城 市轨道交通服务质量提供理论参考。     

Parameter optimization and parametric deviation influence for shock resistance of double-stage vibration isolation system with limiters北大核心CSCD

［Objectives］For marine nuclear power plants, the relative displacement of the pump supported by a vibration isolation system should be strictly restricted. In order to improve the shock resistance of a vibration isolation system with displacement limiters, the parameter optimization and parametric deviation influence are studied. ［Methods］The theoretical model of a double-stage vibration isolation system with typical limiter parameters is established, the analysis of the shock response characteristics of the system is carried out using the direct integration method, the optimal limiter parameters are obtained using a genetic algorithm, and the influence of parameter deviation on the shock resistance of the system is studied. ［Results］Limiter parameters significantly affect the shock response characteristics of the vibration isolation system. The optimal limiter parameters improve the shock resistance of the system, but parameter deviation has a great influence on shock resistance. Based on the influence of parameter deviation, a deviation control strategy is proposed in which the elastic parameter should have a positive deviation and the gap parameter a negative deviation. The simulation results show that the proposed strategy can effectively alleviate the shock resistance degradation caused by deviation.［Conclusions］The results of this study can be used to guide the design, manufacturing and variation control of limiters for vibration isolation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

海上设备材料腐蚀加速试验研究

开展了盐雾试验的严酷度对试验结果的加速性影响研究,通过采用不同材料的试样：铁板、铝板、不锈钢等。调节试验NaCl溶液的浓度、盐雾沉降量、试验温度、连续喷雾和间歇喷雾4个参数,在每个参数的不同严酷度下针对每个种类的样品进行盐雾腐蚀试验,分析试验后的腐蚀结果和程度并根据拟合分析得到不同严酷度对于每种样品的试验结果的加速影响效果。     

基于遗传算法的盾构隧道管片接头刚度反演研究北大核心CSCD

梁-弹簧模型在管片衬砌结构计算中应用较广泛,目前接头刚度取值方法主要有模型试验法及经验取值法,模型试验法耗时长、成本高昂,而依据经验取值难免存在一定主观性。鉴于此,利用C++编程语言,基于遗传算法开发了盾构隧道管片结构位移反分析程序,首先通过弹性模量值反演算例,得出反演值与理论值误差为1.4%,验证了算法和程序的可行性。利用程序将反演接头刚度值与实际设计案例管片接头刚度值进行对比,反演计算结果表明:正弯矩下管片环向接头转动刚度值反演误差为2.6%,负弯矩下管片环向接头转动刚度值反演误差为4.3%。     

重载交通对公路路面使用寿命的影响

目前,车辆超载超限运输现象相当普遍,对公路的破坏相当严重,主要表现为大大降低了道路的服务水平、缩短了道路的使用寿命。从标准轴载的当量作用次数入手,通过对公路车辆超载问题的研究,可知超载是引起路面使用寿命缩短的主要原因。