马士基开设日本／釜山／新港／大连集装箱航线

马士基航运公司从10月4日起新设横滨/神户/釜山／天津新港／大连／横滨间的定周班集装箱运输，投入200TEU、350TEU船各1艘。由于开设了这一航线，马士基的大连航线实现了周班化，并参与了天津航线。     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

FOXPRO2.5FOR DOS下一种表格式数据输入程序的设计

棋盘式报表数据输入是我国企事业单位管理工作中经常采用的一种数据输入方式，近年来，因为体制改革的需要使得同一种报表含的项目和指标可能每年发生变化，采用程序生成在设计方法中的运行变换法可在ＦＯＸＰＲＯ２．５ＦＯＲＤＯＳ环境下实现一棋盘式报表数据输入通用程序的设计，该设计手程序在实际应用过程中，具有程序量少，适应性强的特点，可以解决因报表发生变化而产生的数据输入程序的系统维护问题。     

改造山区公路测设工作中的几点经验

改造现有公路(以下简称老路)的工作与新建公路有较大的不同,尤其是在测设方面,新线测设一般按任务书要求有一定的程序和做法,而改造老路则不必如此,当按照改造标准提出路线方案时,首先要考虑的是如何充分利用老路,路线必然受到老路的限制,因此对老路先要有一个认识过程。在踏     

湿喷混凝土施工质量控制与实体强度检测评定研究现状综述

基于现有研究成果,通过文献调研等方法,归纳总结了影响湿式喷射法混凝土施工质量的工艺因素及其作用规律,对比分析了现行规范中关于喷射混凝土施工质量的检验评定方法。在此基础上,结合实际工程经验得到了隧道工程中采用湿式喷射法施工时各工艺参数的合理控制值。从喷射混凝土的实际作业环境和检测条件出发,阐明其标准强度值和实体强度值的区别,指出现行评定方法的适用性及局限性。最后,结合现行的GB 50086-2015《岩土锚杆与喷射混凝土支护工程技术规范》,给出喷射混凝土质量实体强度检验评定的建议方法,以期更加有效、合理地指导现场实际施工和质量控制与管理。     

改造后的南京机场高速公路的收费监控系统建设

高速公路的迅猛发展，与之相配套的监控、收费、通讯等交通信怠工程也迅速发展起来，并发挥越来越大的作用。介绍南京机场高速公路以前的收费监控系统状况，通过改造所发生的变化；阐述收费监控系统所发挥的作用。     

基于扩展状态观测器和滑模控制的双离合器自动变速器起步自适应控制

双离合器自动变速器（Dual Clutch Transmission,DCT）随着服役时间的增加离合器性态会发生变化导致起步性能下降,为降低离合器性态变化对起步性能的影响,提出一种基于扩展状态观测器和滑模控制的DCT起步自适应控制方法。首先,建立DCT起步动力学模型、发动机模型和液压控制系统模型;将DCT起步问题转化为参考轨迹跟踪问题,通过工况识别并利用极小值原理获得了不同起步工况的参考轨迹;在DCT起步动力学模型中将与离合器性态变化相关的项定义为不确定项,设计扩展状态观测器对不确定项进行估计,同时结合自适应滑模控制器,获得了起步发动机转矩和离合器油压的自适应控制率;为了跟踪发动机转矩和离合器油压的自适应控制率,设计了发动机转矩跟踪控制器,同时对液压系统采用了PID闭环控制;通过MATLAB/Simulink平台仿真以及台架试验验证所提出的DCT起步控制方法对离合器性态变化的自适应效果。研究结果表明：所提出的起步自适应控制方法能够有效避免由离合器性态变化导致的起步延时,同时1挡缓起步和急起步的仿真冲击分别减小了53.11%和43.42%,试验起步冲击分别减小了35.66%和30.31%。     

试论城市道路给排水管道工程施工要点

随着我国经济快速发展,城市管理及相关部门开始进一步重视市政道路给排水管道建设.为确保市政道路给排水管道工程施工效果,项目参建各方应了解施工区域的实际情况,明确施工中的各项不利因素,有针对性地采取措施规避风险,保障给排水管道施工顺利开展.因此本文主要针对城市道路给排水管道工程的施工要点进行简要分析,以期给相关人员提供参考...     

基于MATLAB软件的动车组转向架悬挂系统半主动控制仿真分析

基于CRH2高速动车组转向架悬挂系统结构,对列车垂直、水平两个方向建立动力学模型。利用模糊控制理论,对影响车辆运行平稳性的沉浮、点头、横移、侧滚及摇头等刚体振动进行控制策略分析。根据半主动控制系统的特性要求,提出采用磁流变阻尼替换原有油液阻尼,达到降低车体各个方向的振动加速度从而提升车体稳定性的目的。以中国干线铁路轨道功率谱密度为轨面激励发生基础,联合MATLAB软件中的Simulink模块进行整车性能仿真研究。仿真结果显示,该半主动控制悬挂系统能够较好地抑制两个方向的5种振动模式,对于改善车辆运行平稳性、降低转向架所受冲击力有良好的作用,在设计上可使用半主动控制的磁流变悬挂系统代替传统铁道车辆被动悬挂控制。