CRH5型动车组空气压缩机逻辑控制研究

介绍了CRH5型动车组空气压缩机的重要组成,并对空气压缩机的启停控制逻辑、内部保护逻辑进行了研究,为空气压缩机的稳定运行和故障排查提供了理论依据。     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

CRH5型动车组空气压缩机控制及逻辑原理

对CRH5型动车组空气压缩机启动的控制逻辑、启动条件、保护及报警功能进行研究。通过列车控制与管理系统(TCMS)进行诊断运算,分析空气压缩机启动、停止等指令的控制逻辑。同时,结合电路功能从硬线和逻辑控制原理相结合的角度进行分析研究,为动车组空气压缩机的稳定工作和故障排查提供技术依据。