船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

影响汽车车外加速噪声测定值的因素及误差分析

论述了影响汽车车外加速噪声测定值的因素,并进行了误差分析。     

高速齿轮副机械效率与主动轮转速的关系

在研究中低速齿轮副机械效率与齿数及中心距增量的关系的基础上 ,借助于滑动摩擦系数随滑动速度变化的实验研究成果 ,进一步研究了高速齿轮副机械效率与主动轮转速的关系 ,并提出高速齿轮副机械效率的计算方法。     

琼州海峡轮渡站待渡场场型研究

琼州海峡铁路轮渡是粤海铁路通道的咽喉部位,粤海铁路通道是我国第一条横跨海峡的铁路。在对梭形、平行四边形、双线加渡线形以及腰岔纵列式轮渡场型的作业流程、平面布置等的分析研究基础上,针对琼州海峡铁路轮渡的具体情况提出待渡场的两种设计方案。通过方案比选,最终确定在琼州海峡轮渡的南北两岸轮渡站待渡场均采用腰岔纵列式方案。     

渤海湾与欧盟地区客滚运输安全的比较与启示

客滚运输发展迅猛并将继续保持良好的态势。近年来,客滚船舶安全工作取得了长足的进步,如何实现客滚运输安全的长期稳定、不断探索客滚船安全管理空间显得更加迫切。本文结合欧盟地区我渤海湾在区关于客滚船安全管理的简要历程,提出了引进智力,开展渤海湾和欧盟地区客滚船安全营运比较研究及客滚船安全评估等建议。     

一类具有突变率的广义生灭过程的指数遍历

通过比较的办法，给出了一类具有突变率的广义生灭过程指数遍历的一个充分条件，同时也给出了可配称条件下其指数遍历收敛速度的一个下界估计，讨论几个具体例子。     

无正本提单交货纠纷的有关问题

本文首先提出了可以主张提单项下的权利的权利人是托运人、银行、提单持有人，而被告常多为承运人、承运人的代理人、装卸公司、港口仓库和收货人等。其次，介绍了托运人凭正本提单主张权利的情况。再次，介绍了承运人的代理人的责任及无单放货行为是否构成越权代理，是否应单独承担责任。最后，介绍了无单放货纠纷中，托运人向收货人提出索赔的情况。并总结全文通过合法途径取得正本提单的托运人或提单的受让人凭提单以其违反运输合同可以向承运人提出索赔，也可以以收货人侵犯其提单项下的货物所有权为由诉其侵权责任。     

山东水运发展现代物流业的机遇、挑战与对策

发展现代物流业是实现水路交通运输现代化的一项重要任务.入世后,山东水运发展现代物流业,既面临着难得的机遇,又面对着严峻的挑战,认真研究经营对策是急需之务.山东水运发展现代物流业的机遇、挑战与对策撰文刘甲申张淑琴