永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真

多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.     

广船院:改革创新,稳步发展

正2017年,广州船舶及海洋工程设计研究院深入学习贯彻习近平总书记系列重要讲话及党的十九大精神,激流奋进,逆势前行,全力克服改革发展中的困难与挑战,积极探求破局发展之路,实现了稳定持续发展。一年来,广船院着力保障军品型号任务完成,某型拖船、军民一体化保障、军援、军贸工作圆满完成。民用船舶设     

广东中远海运重工:“海洋地质十号”填补国内小吨位大钻深海洋地质科考船空白

正2017年,对于公司是极不平凡的一年,按照上级的部署,原广东中远船务工程有限公司与中海工业菠萝庙船厂完成改革重组,新的广东中远海运重工有限公司于11月28日挂牌运营,翻开了新篇章,开启了新征程。2017年,面对异常严峻的市场形势,广东中远海运重工转变观念,锐意进取,攻坚克难,取得了良好成效:制     

基于比功率分布的排放因子速度修正误差控制研究

高分辨率的排放因子是进行交通能耗排放测算的重要参数，然而，由于数据采集与质量控 制问题，排放因子速度修正曲线常存在异常波动。为提高排放因子速度修正结果的准确性，本文 分别从比功率分布和排放率两个角度分析排放因子敏感性和区间容许误差，建立机动车工况数 据和PEMS排放数据需求量计算模型。敏感性分析结果表明，个别比功率区间分布误差是造成 排放因子速度修正曲线产生异常波动的重要原因；排放率误差会导致排放因子速度修正结果出 现整体性误差。数值模拟计算结果表明，在95%的置信水平下，平均速度在20~120 km·h-1内，控 制快速路CO2排放因子速度修正误差不超过1%：需采集40 min的排放数据，细化至1 kW·t-1 粒度 下各比功率区间数据需求量差异显著；各平均速度下需采集710 min工况数据，相同误差下，80~ 120 km·h-1 内工况数据需求量更低；为进一步消除曲线的异常波动，需大量增加平均速度为64~ 80 km·h-1 范围内的工况数据量。本文的研究结果对工况和排放数据的采集工作有实际指导意 义，可有效克服曲线异常波动问题，提高排放因子结果可靠性，为节能减排工作提供支持。     

聚焦2017 广东船舶大起底

正对于中国船舶业,2017年注定是不寻常的一年。一边是全球市场继续低迷徘徊,虽然偶有波澜;一边是我国加快海洋强国建设步伐,造船产能结构进一步优化,创新技术和核心竞争力迅速增强,智能制造深入行业并初见成效……这一年,我国造船完工量超越韩国,造船三大指标再次位居世界第一;这一年,我国签署了首艘国产大型邮轮建造备忘录协议,成功签约了世界载箱量     

瞄准质量与服务:海工低端也可为

欧美国家企业是世界海洋油气资源开发的先行者,也是世界海洋工程装备技术发展的引领者。随着世界制造业向亚洲国家的转移,欧美企业逐渐退出了中低端海洋工程装备制造领域,但在高端海洋工程装备制造和设计方面仍然占据垄断地位。亚洲虽然在装备制造中占据主导地位,但在装备设计方面与欧美存在较大差距。近年来,我国海工在量变上是巨大的,但仍没有达到真正的"蝶变",不仅与欧美国家不能比,就是跟亚洲海工强国韩     

华南建材:开创中国采用整体舱室模式建造客滚船先例

正2017年,在外部市场持续萎靡、经营举步维艰的困难情况下,华南建材(深圳)有限公司(HBM)通过"稳人心、调结构、促转型、助发展"等举措,逆水行舟迎难进,在保持公司稳定经营的基础上取得了显著成绩。一年来,HBM的举措行之有效,取得的发展是多层面的,主要体现在:一是重新搭建团队,考察培养和提拔了一批年轻有活力的管理干部;二是工程总包领域取得重大     

薄层沥青路面试验研究

本文主要论述了在白城地区的具体自然气候条件及中等交通量的情况下修建薄层路面的可能性，论文中介绍了薄层路面的设计，结构组合及试验路的测试结果，修筑薄层路面要求有足够强度的基层结构，要求有足够稳定的土基，论文的最后部分对薄层路面的经济效益进行了分析。     

摘脱台损失影响因素试验研究

根据摘穗式联合收割机摘脱工艺设计研制了摘脱试验台，以此为基础进行单因素试验。通过分析找出压禾鼻位置参数A、B、摘脱高度H、机器前进速度vm、摘脱滚筒转速nz等各主要因素对摘脱台损失的影响规律。     

山东省道路运输业存在的主要问题及发展趋势

通过对山东省客货运输业1996-2000年统计指标的比较与分析，指出运力总量过剩、运力结构不合理、运输企业规划小等问题，阐明了今后山东省道路运输业发展以调整运力结构和企业规模为方向，并引导道路运输业规模化，集约化方向发展。