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岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)是码头集装箱装卸的关键设备,其作业效率直接影响码头的装卸能力和经济效益。岸桥由大功率电动机驱动,而驱动电动机的电能由码头高压供电箱经高压电缆输送至岸桥变压器, 相似文献
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交通参与者运动的准确跟踪与预测对智能车行为决策的有效性至关重要。传统运动目标的跟踪系统多采用单一传感器,难以保证数据的精度与可信度。为提高系统的鲁棒性与可靠性,设计一种融合毫米波雷达和相机的目标跟踪方案,该方案针对多目标的特征级信息进行融合。首先,考虑低速行驶的自动驾驶清扫车所处环境杂波较多,方案选择基于IMM/JPDA的多目标跟踪方法估计局部航迹。为降低JPDA数据关联的计算复杂度,结合基于马氏距离构造的椭圆关联门和基于车辆非完整性约束构造的扇形关联门,实现关联门的自适应调整,减少关联杂波的干扰。其次,结合传感器的配置与特性,对目标的航迹状态进行空间对准和时间对准,按照航迹点间的欧氏距离和互协方差选择融合模式,进行局部航迹融合。最后,为验证多目标跟踪和航迹融合方法的有效性与实用性,分别设计基于MATLAB/PreScan环境的仿真试验和基于智能清扫车平台的实车试验。研究结果表明:在横、纵方向上,融合后的系统状态都比单一传感器的估计状态更为准确,融合结果对单一传感器的估计误差有35%以上的提升;实车试验证明,该方案能有效融合ESR毫米波雷达和Mobileye单目前视相机的状态估计信息,能基本正确地跟踪目标和估计航迹;融合状态的横、纵向误差都在可接受范围以内,且融合状态比单一传感器的估计波动更小。 相似文献
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目前旧桥加固工程检验评定标准尚未出台,本文结合辽中辽河大桥加固工程对旧桥加固工程的项目分解体系的建立过程和方法进行了探索和实践,实现了对旧桥加固工程质量和工程文件的有效控制。 相似文献
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深圳地铁一期工程华强路站“盖挖顺作法”施工中采用了军用梁临时路面支撑体系优化施工方案,该优化设计结构合理,安全可靠,增大了作业空间,确保了施工畅通和工期进度。 相似文献
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