用搭板解决跳车问题的探讨

通过对桥头沉降主要因素的分析和对弹性地基梁梁底的压应力的计算,阐明了采用搭板方法来处理桥头跳车的合理性,并根据施工经验,确定了搭板的布置方式和台后填料选择及压实施工方法。     

兰彻斯特方程的参数取值与计算

文章分析了兰切斯特方程各个参数的影响因素,提出了参数的取值和计算方法,计算过程不需要专家给出主观数值。文中恰当的将火力分配问题转化为目标选择问题,应用ISM模型构建了目标选择结构图,给出了火力分配系数的计算方法。     

车辆-轨道耦合动力学钢轨模型求解方法

应用车辆-轨道非线性耦合动力学模型,分析了采用解析方法的模态叠加法、有限元法的模态叠加法和有限元法的直接积分法求解车辆-轨道耦合动力学钢轨模型的计算精度与计算效率.选取Bernoulli-Euler梁或Rayleigh-Timoshenko梁模拟钢轨,采用不同类型单元离散钢轨模型,并利用显式积分方法求解车辆-轨道耦合动...     

聚苯胺红外反射谱随氯化氢掺杂量的变化

掺杂种类和掺杂量的不同可使聚苯胺的光学性质发生很大的变化．利用盐酸挥发的HCl气体对聚苯胺自支持薄膜进行了掺杂,并测量了不同掺杂浓度的薄膜在不同入射角下的红外反射谱（4000cm-1～400cm-1）．结果表明：掺杂使干涉程度明显减弱、干涉峰向长波方向移动、反射率先上升后下降,而且不同入射角反射谱的相对强度也会有一定程度的改变．通过实测数据分析与计算机模拟对比证明：在低掺杂浓度时,随着掺杂程度的提高,消光系数上升较快,当掺杂浓度较高时,消光系数上升缓慢;在整个掺杂过程中,折射率基本保持一个较慢的上升趋势．     

双重甩挂运输组织管理

为了扭转传统集装箱集疏港运输中存在的牵引车等待时间长,空箱运输距离长,运输效率和能效较低的局面,该项目通过在港区附近建立港区运营中心以及在客户端建立若干个客户运营中心,对进出口及内贸货物进行集货、配载,以减少空箱运输。通过"客户点甩挂"、"运营中心甩挂"、"双重运输"等模式提高了牵引车的利用率和运输实载率,实现了节能减排,取得了明显的经济效益。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

高速铁路网格化管理理论与关键技术

高速铁路具有高度集成、高精度的技术特点,运营过程中经受列车质量、速度、密度等多种因素影响,地理位置因素往往是影响铁路设备状态演变的决定性因素。采用网格化管理技术可将空间上连续分布的管理对象划分成较小的单元网格,有利于从空间位置角度研究管理对象状态的变化规律。随着信息系统技术、大数据技术的迅猛发展,基于位置而不是基于专业更符合高速铁路的管理需求,网格化管理技术给高速铁路管理带来了新的视角。     

京杭运河特大桥连续梁0~#段施工技术

连续梁拱组合体系桥梁跨越能力大,施工干扰小,结构轻盈美观,特别是其具有较大的结构竖向刚度和良好的动力性能,作为一种新兴的铁路桥型,呈现出广阔的应用前景。针对单线铁路大跨连续梁拱组合体系,0#段施工是工程中的重点和难点。结合京杭运河特大桥连续梁0#段工程实践,讨论了连续梁0#段施工工艺,为同类工程施工提供借鉴。