宝马X1 PHEV高电压组件的电机电子装置(上)

宝马X1插电式混合动力采用了与绝大多数同类车型不一样的四驱方式,即发动机单独驱动前轴,电机则单独驱动后轴,既要各司其职,又需无缝配合。这其中海量的标定、计算和验证逻辑,成就了宝马独门绝技--“eDrive”混动控制系统。除了可以自主选择MaxeDrive、SaveBattery之外,AutoeDrive模式则可根据路况及驾驶风格,使电动机和汽油发动机协同运行。     

基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置

针对现有轨道线路几何参数测量中存在的检测效率低，检测设备安全性和环境适应能力差、自动化程度低等问题，设计了基于惯性组合导航技术的自走行轨检装置。轨检装置中的惯性组合导航测量系统加电后进入初始对准模式，通过测量、解算得到导航初始航向角、俯仰角、横滚角以及速度、位置信息。初始对准完成后测量系统进入正常导航状态。通过测量系统内置的高性能组合导航处理器，对陀螺及加速度计测量数据进行处理，融合全球导航卫星系统定位信息，实现组合导航。采用Kalman滤波算法实时解算出轨向、高低、正矢、轨距、超高等轨道几何参数。经在试验段多次测量，各项参数重复性检测差值均满足要求。     

基于改进YOLOv5算法的块状磨屑识别方法

针对钢轨打磨车作业产生的块状磨屑的处理方式效率低、智能化程度低、安全隐患大等问题，提出一种基于改进YOLOv5算法的块状磨屑智能识别方法。在原有YOLOv5算法基础上，增加更大尺度的检测层，提升小尺寸块状磨屑的检测效果；在骨干网络嵌入卷积注意力模块（Convolutional Block Attention Module,CBAM），增强块状磨屑的特征表达；选择EIoU(Efficient Intersection over Union)替代CIoU(Complete Intersection over Union)作为目标框回归的损失函数，加快模型的收敛速度，提高块状磨屑预测框的精度。利用某轨道巡检小车采集的数据进行测试试验，结果表明：改进后的YOLOv5算法对于块状磨屑的检测能力有所提高，召回率提升了4.55%，均值平均精度提升了8.6%，对小尺寸块状磨屑有更好的检测效果。     

奥迪e-tron纯电动汽车的热能管理系统

一、温度管理系统从热力学角度讲,温度管理指的是对能量流的控制,尤其是热流的控制;从车辆技术角度讲,温度管理指的是车上与能量相关的热效率的优化。在电驱动车上,温度管理的目的是要降低功耗,从而提高可达里程。另外,温度管理系统还负责调控电动部件(比如高压蓄电池、充电器、电机及其相关件)。当然,保持车内温度舒适,也是温度管理系统的任务。     

基于非接触式测量技术的捣固车作业线路纵向水平检测系统的研发及试验研究

捣固车作业线路纵向水平测量采用传统钢丝绳弦线法，长周期使用存在钢弦磨损、断裂的风险，且钢弦抖动会影响测量精度及稳定性。针对这些问题，本文研发了一套基于非接触式测量技术的捣固车作业线路纵向水平检测系统。该系统基于位敏探测器（Position Sensitive Detector,PSD）激光测量原理，采用E型激光发射器和接收器实现激光偏移量的测量。以DCL-32连续式捣固车为例，通过加速度传感器和激光传感器获取捣固车的振动特性，在振动实验室利用该系统进行现场工况模拟试验，并与现场试验数据进行对比。结果表明：该系统能够实现35 Hz振动频率跟随，可靠、稳定地采集线路纵向水平数据。     

大型养路机械轨道纵向水平光电测量技术研究

捣固车利用弦测法测量轨道纵向水平时，由于采用钢丝绳弦线而具有一定的局限性，针对这一问题，提出了一种用激光弦替代钢丝绳弦线的光电测量系统。该系统采用单弦法检测轨道纵向水平，在后司机室位置放置激光发射器，在前司机室门口及后司机室前方4 500 mm位置放置光电探测器。该系统包括数据采集、数据处理、图像分析与处理、多传感器数据融合四部分，通过对采集到的数据进行处理，准确定位激光图像光条中心的位置，并对接收到的传感器测量值进行滤波处理，使数据变得平滑，噪声得以有效去除。现场试验结果表明，该光电测量系统与捣固车原有测量系统测量数据的时间响应基本一致，且测量差值最大不超过0.5 mm，能够满足实际测量的需求。