基于视觉定位的汽车自动焊接技术研究与应用

视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明，详述其工作原理，并分析其优劣势，以拓宽未来焊装生产线的模式。此外，根据工厂实际运行状况，对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。     

基于小波分析的车轮六分力信号的去噪研究

介绍了利用小波分析去噪的原理,分析了小波变换模极大值法、小波系数尺度相关法和阈值法3种信号处理方法的特点,详述了利用阈值法处理信号时选择小波基、确定分解层、阈值处理和信号重构的方法。利用Matlab的小波分析工具箱对车轮纵向力信号进行去噪分析应用,结果表明:小波分析能很好的区分信号里的突变信号与多余的噪声,通过小波重构得到去噪后的车轮分向力突变的信号。本设计具有一定的应用价值。     

城市道路沥青路面压实质量的控制措施

对城市道路沥青路面压实质量的重要性及主要影响因素进行了论述,并结合了多年的施工经验针对各主要影响因素提出了较为详细的保证沥青路面压实质量的控制措施,阐述了压实质量控制的关键因素和具体建议。     

自动化码头检验检疫局查验设施布置

在对传统码头检验检疫查验设施布置方式进行分析的基础上,对查验平台、留验病房、查验区围网等布置方式进行创新,并将该布置方案应用在洋山四期工程,其可行性及优越性得以检验。     

海上交通线安全的对策研究

我国是海洋和贸易大国,随着海上贸易量的不断增长,对海上交通线的依赖性极强．海上交通线安全是保障本国政治、军事、经济、能源安全的关键所在．由于海洋大国控制海洋交通线,海盗与海上恐怖主义等因素影响,交通线受到潜在和现实的威胁．争取交通线主导权,保护我国发展的重要战略机遇期,拓展我国发展空间已刻不容缓．针对海上交通线安全的现状,对潜在和现实威胁进行分析,提出可行的维护交通线安全的对策．     

基于路面动态识别的ASR仿真研究

以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动力矩过大时通过调整制动力矩防止车轮过度滑转。使用单轮模型分别在大功率起步和跃变路面持续加速时进行了仿真试验,结果表明:系统能够快速准确地完成路面识别,同时对车辆的行驶状态进行实时判断,当驱动力矩过大时车轮的滑转率基本保持在当前路面的最佳滑转率,避免车轮出现过度滑转,确保车辆获得最大的驱动力,同时保持横向稳定。     

自动化码头双小车岸边起重机中转平台布置

针对如何科学布置中转平台以提升作业效率的问题,总结分析国外中转平台布置方式和存在问题,对整体布置、集装箱台座、锁钮框布置、人员通道布置、中转平台硬件防护等方面进行创新,以实现锁钮检测、人员安全保障等功能。     

宁夏石嘴山：查获非法安装警报器

10月20日,石嘴山市大武口区交警大队民警在大武口区世纪大道路段,查获一辆非法安装使用警报器的轿车。上午11时许,执勤民警在巡逻检查中,发现一辆号牌为宁BB2215黑     

"E-核载"系统在自动化码头的应用初探

国内外自动化集装箱码头相继投产运行,集装箱码头作业自动化、智能化程度显著提高。为顺应港口发展趋势,提高集装箱船舶载运危险货物安全监管工作的效率,洋山港海事局利用互联网和大数据,依托上海洋山四期自动化码头的技术特点,研发了具有智能化积载隔离监管功能的"E核载"系统。本文对该系统的功能及特点进行了介绍。