喇叭形互通式立体交叉改扩建方案探讨

承担着交通转换的互通式立体交叉的改造是高速公路改扩建工程中的重点和难点之一。文中结合京港澳(北京—香港—澳门)高速公路湖北境北段的互通实际,探讨两种典型改扩建方案——主线上跨匝道类和匝道上跨主线类的改造步骤和保通方案。     

船舶柴油发电机转速的BP-PID并行控制

针对船舶柴油发电机转速控制问题,结合BP神经网络对非线性系统的高拟合性与经典PID控制的优良性能,形成船舶柴油发电机转速BP-PID并行控制系统。控制系统中BP神经网络控制器与PID控制器相结合,经过神经网络控制器的不断训练学习,控制器获取船舶柴油发电机转速系统的模型,并逐渐地由BP神经网络控制器占主要控制作用,从而达到对系统的实时控制。仿真结果证明了该方法的可行性。     

基于L3级自动驾驶的HMI设计

根据L3级自动驾驶项目的相关开发经验,对L3级自动驾驶汽车HMI设计中的问题及痛点进行分析,找出具体根源,同时描述HMI设计在自动驾驶中的作用,并结合实际应用,论述L3级自动驾驶HMI设计的相关原则。     

四大主题引领航向贴近市场共谋发展--2004年JAC新品底盘的发展方向

冷雨难阻客户争睹江淮底盘的热情2003年1～10月份,JAC公司共销售底盘20100辆,销量在行业中居于首位,客车专用底盘的技术水平、品种数及市场份额在国内客车底盘行业依然处于领先地位,6～10m的客车底盘的优势更为明显。市场是不断发展的,要与时俱进,为支持各个客车企业培育新的增     

青藏线GSM-R网络维护

正青藏铁路沿线高寒缺氧、交通不便、生存条件恶劣,全线运用GSM-R系统。面对种种不利情况,不断寻求并完善青藏线GSM-R网络维护方式,管好、用好、维护好GSM-R网络,进而最大限度确保增强型列车控制系统(ITCS)承载业务的安全与通畅。     

12000t举力下水驳压载系统设计介绍

主要介绍用于船舶或海洋工程构筑物平地建造后下水的12000t举力半潜驳船压载系统的设计及其特点,包括船舶概况、压载水舱的布置、飘浮状态进行平移装船作业的基本条件、在特定的装船作业条件下如何使船舶保持浮态和静力平衡的分析、压载水舱配载计算、压载泵和管路的设计、压载水舱透气系统的设置以及压载水舱配载调载的操作要求等。     

我国首台6节臂50m泵车在中联重科问世

我国首台6节臂50m泵车2009年4月初在中联重科下线，该泵车是中联重科收购CIFA后推出的一款融合了“中联、CIFA”2个品牌技术之长的50m新一代混凝土泵车。     

天然气输气站场的风险评价技术研究

天然气输气站场的风险管理技术研究是风险管理中的一个崭新的领域.以风险理论和风险评价模型为基础,结合国内天然气输气站场设计、施工、运行时的工况,遵循国内站场技术标准和安全规范,建立了输气站场的风险管理模型,从9个部分对输气站场进行评价,提出站场风险标准及可接受性准则,给出风险控制的建议.     

益阳三桥满堂式支架现浇箱梁的底模、侧模设计及整体移动

介绍了在满堂门式支架上,利用卷扬机纵向移动大块底模、侧模,能使现浇相梁底模、侧模拼装节约大量的施工时间及人员,且箱梁的外表美观。     

Robust principal component analysis via truncated nuclear norm minimization

Robust principal component analysis(PCA) is widely used in many applications, such as image processing, data mining and bioinformatics. The existing methods for solving the robust PCA are mostly based on nuclear norm minimization. Those methods simultaneously minimize all the singular values, and thus the rank cannot be well approximated in practice. We extend the idea of truncated nuclear norm regularization(TNNR) to the robust PCA and consider truncated nuclear norm minimization(TNNM) instead of nuclear norm minimization(NNM). This method only minimizes the smallest N-r singular values to preserve the low-rank components, where N is the number of singular values and r is the matrix rank. Moreover, we propose an effective way to determine r via the shrinkage operator. Then we develop an effective iterative algorithm based on the alternating direction method to solve this optimization problem. Experimental results demonstrate the efficiency and accuracy of the TNNM method. Moreover, this method is much more robust in terms of the rank of the reconstructed matrix and the sparsity of the error.