逆向物流管理理论与应用

该文通过实施体验和行业特点重新解读了逆向物流的定义和特点,分析了开展的必要性和当前的主要制约因素,指出开展过程中遇到的主要问题,进行总结和思考,结合自身开展业务取得的经验成果,提出了解决逆向物流运行发展中的存在问题的方法。     

等温淬火工艺在多缸机球铁曲轴上的应用

为解决多缸机球铁曲轴在热处理方面存在的问题，采用了等温淬火热处理工艺，结果表明，对传统的单缸机曲轴等温淬火工艺进行改进，可在多缸油曲轴上获得应用，效果良好。     

城市环网式道路系统的规划与设计

城市环网式道路建设已成为我国大、中城市道路设施建设的重点。本文就城市环路建设的依据与条件、分类与设计车速、环网布设、规划设计等方面的技术问题进行了整体水平的探讨，提出了相关方面的实施意见。     

基于伪密度法的汽车悬架摆臂拓扑优化

通过建立汽车悬架的三维运动模型,运用COSMOSmotion进行动力学仿真,获取零件结构优化所需的载荷条件,以上摆臂为例,在HyperWorks中建立拓扑优化模型,确定设计区域,并针对摆臂的不同制造工艺,采取相应的制造约束条件,采用多工况单一目标的方案,基于伪密度法对摆臂的结构进行拓扑优化,实现了摆臂的概念设计目标。     

换挡力对电机-变速器耦合系统换挡冲击的影响

通过对电机-变速器耦合系统进行动力学建模和仿真分析,探讨换挡力对其换挡冲击的影响。基于对换挡冲击产生机理的分析,引入Poisson碰撞建立换挡冲击模型。运用所建立的模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真试验,得到换挡力对换挡冲击影响曲线,并揭示不同啮合情形的产生机理。对非同步打齿现象进行了讨论,推导出避免非同步打齿的临界换挡力。     

大型货运车辆生态驾驶及节油潜力评估

改善驾驶行为、推广生态驾驶是未来降低机动车辆燃油消耗和污染排放的重要潜在方式.分析由车辆远程在线监控技术(OBD)获取的199辆大型货车在观测的4 d内的位置、速度、油耗等微观运行状态的逐秒数据，提出判定急加速、过急加速、急减速、过急减速和超长怠速等5种不良驾驶行为的统计方法，并建立面板数据固定效应回归模型分析5种不良驾驶行为对大型货车油耗的影响，进而定量评估改善不良驾驶行为的节油潜力.研究结果表明，超长怠速和过急减速行为会显著增加大型货车的油耗，减少超长怠速时间和过急减速行为的节油潜力分别可达2.6%和3.8%.     

HXD电力机车牵引电流高次谐波对25Hz轨道电路干扰问题的解决

针对北京局丰沙线、唐呼线等多站出现的25Hz相敏轨道电路接收电压大幅波动问题,进行了逐项分析排查,确定了造成干扰的原因是HXD系列电力机车牵引电流高次谐波。为此,本文提出了在25Hz轨道电路送、受电端增加室外隔离防护盒的解决办法;经现场试验后,成功解决了此类干扰问题。     

多机器人系统强化学习研究综述

强化学习是实现多机器人对复杂和不确定环境良好适应性的有效手段,是设计智能系统的核心技术之一.从强化学习的基本思想与理论框架出发,针对局部可观测性、计算复杂度和收敛性等方面的固有难题,围绕学习中的通信、策略协商、信度分配和可解释性等要点,总结了多机器人强化学习的研究进展和存在的问题;介绍了强化学习在机器人路径规划与避障、无人机、机器人足球和多机器人追逃问题中的应用;最后指出了定性强化学习、分形强化学习、信息融合的强化学习等若干多机器人强化学习的前沿方向和发展趋势.      

抗滑桩板墙整治顺层滑坡施工

抗滑桩是防治顺层滑坡的一种有效工程措施,结合工程实例,对抗滑桩板墙防治顺层滑坡施工进行介绍。