自动校直机在现代汽车制造业中的应用

以自主开发的BuM系列校直机为例,阐述了轴类自动校直机的构成、工作原理和技术特点,重点介绍该系列校直机所具有的处理由工件缺陷引起的假性弯曲的功能,展现了轴类自动校直机在现代汽车制造业中的地位和应用前景。     

基于模型预测扩展卡尔曼滤波的动力定位状态估计

针对传统扩展卡尔曼滤波由于动力定位系统过程噪声不能自适应更新,导致滤波精度下降的问题,提出了一种模型预测扩展卡尔曼滤波算法。该算法通过比较一段时间内的量测值和预测值,估计系统噪声参数,从而实时修正系统过程噪声方差。仿真结果表明,当系统的过程噪声未知的情况下,模型预测扩展卡尔曼滤波的滤波性能明显优于传统扩展卡尔曼滤波。     

继往开来,再创辉煌——上海市公安局港航公安局正式成立

<正>水警华丽转身,携手再创辉煌!4月11日下午,上海市公安局港航公安局正式揭牌成立,上海市副市长、上海市公安局党委书记、局长龚道安出席仪式为该局揭牌并讲话。柳国青出任港航公安局首任局长。港航公安局的成立,实现了公安机关对上海市水域、码头、港口等区域的水、船、岸一体化管理,更好地服务于上海航运中心建设和水域平安建设。新成立的港航公安局由原上海市公安局水上公安局、上海港公安局、上海海事公安局合并而成,是上海市公安局党委深入贯彻中央司法体制改革部署精神的一项具体实践,改变了原本多头治水的现状,将隶属关系不同的水上公安机关拧成了一股绳,形成了合力。     

加强车辆装备野战抢救抢修技能训练必须注重解决好四个问题

提高思想认识。抓好训练的全员性。现代高技术条件下局部战争,具有全时空、全天候、突发性强、机动快、高损耗等显著特点。在有限的时空内,如果仅仅依靠车辆修理分队独立完成大量战损装备的抢救抢修任务,难度十分大,有时甚至不可能。各级务必站在为战斗力负责、为确保打赢负责的高度,充分认清车辆装备战场抢救抢修的重要性,把车辆装备战场抢救抢修训练纳入部队军事训练的整体规划,制定阶段目标和长远计划,采取得力措施,确保全员性车辆装备战场抢救抢修训练“四落实”。     

船舶管系阀件布置优化

详细设计阶段设绘的管系原理图及布置图不能直接用于管系制造加工。生产设计为实现机、电、舾各专业综合布置规范,满足船东的使用要求,必须对图纸进行深度细化。针对生产设计过程,管系阀件综合布置和深化设计中遇到的问题,提出了解决方案。     

基于卫星链路的TCP拥塞控制算法探析

通过仿真实验分析了TCP拥塞控制机制的3种算法(Reno算法、SACK算法和Vegas算法)用于无线链路时的性能下降的原因,提出了改进设想,为解决TCP拥塞问题提供了新的思路.     

适应STCW78/95公约,加强海员教育培训的几种方法

ＳＴＣＷ 78/ 95公约对海员的技术适任水平提出了更高的要求 ,相当数量的海员与在校学员面临着接受教育培训再提高的问题。那么 ,采取哪种教育培训方法才最为经济、有效呢 ?近期 ,ＬＳＭ上介绍了几种教育培训方法 ,供大家参考。　　一、航海模拟器教育航海模拟器 ,根据ＩＭＯ文件规定 ,是一种能部分模仿真实情况 ,专门为满足某些特定目的而设计 ,以便让操作者在一个可控制的安全环境中通过操作来实践和 (或 )显示其能力的装置。目前 ,越来越多的航海院校正致力于全功能船桥模拟器和机舱模拟器的投资 ,这些模拟器可以用在三个不同的培训级别…     

道路信号交叉口行人过街速度与延误估计仿真

为了探究信号交叉口行人群体过街速度和延误影响因素,采用无人机和地面机位从高空和地面获取交通视频,并利用Tracker物理影像分析软件对视频数据进行分析。从城市信号交叉口的微观角度出发,建立了传统社会力模型和改进社会力模型,通过仿真场景模拟了行人过街情况。利用哈尔滨市两个交叉路口的实际参数对仿真模型进行了标定。实验结果显示,当人行横道宽度从4 m增加至7 m过程中,传统社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为4.22 s、3.47 s、2.57 s和2.28 s;改进社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为3.56 s、2.91 s、2.78 s和2.26 s。经过对比验证发现,适当提升人行横道宽度使行人实际过街速度更接近期望速度,从而降低行人过街的延误时间。结果表明,通过增加人行横道宽度可以有效改善信号交叉口行人过街的效率。     

加拿大卡捷港及冰区航行注意事项

正1卡捷港简介加拿大卡捷(Cartier)港(50°02'N,066°47'W)为海湾河口港,位于加拿大东南沿海圣劳伦斯(Saint Lawrence)河出海口北岸,濒临圣劳伦斯湾的西北侧,东距七岛(Seven Island)港约46 km,是加拿大矿石、粮食的出口港之一。卡捷港为加拿大和美国共同使用港口,美国有一部分小麦也从该港出口。卡捷港属于温带大陆性气候,1月的平均气温