航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。     

京珠高速公路粤境甘塘至翁城段隧道电力监控系统

根据高速公路供配电呈带状分布、点多分散的特点,利用光纤组网的优势,吸收采用当前电力自动化、计算机通信组网、自动控制领域的先进技术,设计了一套高速公路电力监控系统。经京珠高速公路粤境甘塘至翁城段运行,性能可靠、功能适用,可提高高速公路特别是隧道较多的山区高速公路供配电管理的安全可靠性及其管理效益。     

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城市公交价格系统是由公交出行者、运营者、管理者三个主体构成的多变量、多反馈、非线性的复杂系统,不同价格组合策略对利益主体的影响不同. 由公交主体在系统中的作用将公交价格系统分为公交供给子系统、公交企业收益子系统、公交需求子系统三个子系统. 采用系统动力学方法,建立了城市公交价格系统变量间的因果关系图和流图,以及公交价格系统动力学模型. 通过提高或降低公交补贴标准、公交车辆供给、公交服务价格三个指标值,形成不同公交价格组合策略方案. 在高、低两种经济发展水平背景下,以哈尔滨市公交企业为对象分五种情境对公交价格组合策略方案进行仿真,得出政府补贴、公交企业利润,以及乘车等待时间的变化趋势. 选择社会福利和资金利用比指标,评价不同公交价格组合策略实施的效果. 公交价格组合策略分析,为城市公交价格政策的制定和实施提供了参考依据.     

斜拉桥高塔柱索导管精密定位测量方法研究

主塔索导管定位精度要求很高,允许偏差只有5mm。为满足高空高精密测量定位,自行设计了索道管定位骨架,采用先定位骨架再微调索导管的方式,既节省了施工时间又保证了索管的定位精度。     

造船企业能源管理和节能技术探讨与实践

文章主要分析了国内造船企业能源管理和消耗的现状,探讨了从管理和技术两个方面在节约能源消耗的潜力和方法,通过实际应用数据,验证了能源管理和节能技术采取的措施取得的效果,总结了实践经验,为造船企业在能源管理和节能上提供借鉴。     

27000 DWT多用途船设计

多用途船以其分舱灵活、装载货物种类多、货物装卸方便等优势,得到国内外以散杂货运输为主的船东青睐.介绍27 000 DWT多用途船的主要参数和总体布置情况,并对其EEDI能效设计指数、主机配置优化、线型优化设计、货舱布置、舷侧设计和防海盗措施进行了探讨.     

内河集装箱班轮优先过闸管理模式探讨

文章结合2013年最新出台的《广西壮族自治区船闸管理办法》,以及近期国家关于行政审批制度改革的相关精神和要求,对集装箱班轮优先过闸条款进行探索和研究,分析了集装箱班轮优先过闸面临的主要问题,提出了一套新的市场管理模式,即主要采取企业公开"承诺制",加上"定期、定港、定线、不定船"的管理模式,通过实施"宽进严管",以期在简政放权的同时,能够充分发挥市场作用,促进企业自律,推动内河集装箱班轮运输市场的健康发展。     

车身精度综合匹配和样板拼车的建立

介绍了车身精度综合匹配(MB)和样板拼车(DT)的建立,阐述了MB状态下的匹配样架(Meisterbock)和主模型匹配(Cubing)各个阶段采用的辅助调试手法,明确各种匹配状态需要重点解决的问题,同时也强调说明样板拼车主要依照MB检测报告,经过反复小批量拼车,快速精准地发现检具上难以解决的匹配问题。     

某发动机曲轴断裂分析

某直列六缸发动机在台架试验中发生曲轴断裂的情况,通过检测确定硅油减振器已失效;为了确定硅油减振器失效与曲轴断裂的关系,搭建了发动机动力学模型对曲轴在可靠性试验台架上的工作状态进行模拟,分析比较了在硅油减振器正常和失效情况下曲轴的负荷情况及相应的疲劳可靠性差异。通过分析确定发动机曲轴断裂的主要原因是硅油减振器失效;在减振器失效后曲轴长时间在轴系扭转共振点附近全负荷运行,振动产生的动力学载荷使曲轴承受的负荷已超出其疲劳强度的限值,发生断裂;对硅油减振器改进后,经过多轮可靠性台架试验,没有再发生曲轴失效的情况。     

38000 DWT杂货船轴系方案比较分析

以38 000 DWT杂货船推进轴系为研究对象,比较分析艉管有前、后轴承和艉管仅有后轴承两种轴系布置方案下各轴承负荷、垂直位移等变化,特别是SMCR工况下轴承负荷的分布情况。结果表明:仅有后轴承,并将中间轴承后移,能够更好地改善轴系运行状态。