无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.     

一种匀弹性接触网

利用Mathieu方程，讨论弓网系统运动稳定运行的条件。结果显示：接触网弹性系数的均匀程度是弓网稳定运行的主要条件。如果能使接触网的弹性系数在整个接触网上都是均匀的，则这种接触网可以使受流速度理论上无限大。用桁架代替现有接触网的承力索，从根本上改变了接触网的悬链型特性，实现了接触网的匀弹性。这种接触网无速度上限，建造成本不高，日常维护容易。     

基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

KE型分配阀(待续)

介绍了KE型分配阀的结构组成、主要特点和适用范围,并对该分配阀的作用原理作了简要说明。     

车行加拿大——STOP令你停车没商量

在加拿大不论哪个城市，除了有红绿灯在主干道交叉路口指挥交通外，余下路口的路旁都竖了一块红底白字的牌子，上写着“STOP”,意思是停车。这样的牌子在加拿大随处可见，很醒目，也最管用。在街头巷口见到STOP红色的标志牌，行人可以放心地通过，驾车人会老老实实地停车等你先过。     

珀斯——世界最孤独的城市,最便捷的交通

行在澳大利亚,从一个城市到另一个城市,你得习惯乘飞机出行,澳大利亚的交通工具排行是飞机、汽车、轮船、火车。从悉尼飞往珀斯,空中飞行4个半小时,加上安检到出机,要5个多小时。这也是澳大利亚之旅乘飞机最长的飞行时间了。     

宁波港海铁联运蓄势再发

相对国内一些大港口而言,宁波港的海铁联运尽管起步较晚,但却发展甚快.从首个班列开通前的寥寥868标箱到2012年底的5.95万标箱,宁波港海铁联运一路疾行.今年一季度达到23248标箱,同比增长74％,宁波由此一举跻身全国货运量第二大的海铁联运目的地港口.与此同时,已经获批的集装箱海铁联运物联网应用示范工程建设则将"如虎添翼",为宁波港集装箱海铁联运注入了新动力.     

畅通无阻的珀斯交通

珀斯是澳大利亚西澳大利亚洲的首府，也是澳大利亚第四大城市。珀斯是世界上距离其他大城市最远的城市，所以称“世界最孤独的城市”。珀斯有一条美丽的河，它就是天鹅河，到珀斯你不想乘船都难，因为从珀斯到它的外港弗里曼特都是安排乘游船前往的，既可以观赏河两岸风光，又体会一把坐豪华游船的感觉，一举两得。费里曼特尔港位于珀斯西南16公里处，以澳大利亚的海运门户而闻名，它与新加坡之间有着定期航线。此外，自欧洲开来的游轮也都在此停泊。     

十八边形磁链直接转矩控制算法设计及实现

详细分析了现有感应电机六脉冲开关模式直接转矩控制方法的优缺点,在此基础上,提出一种十八脉冲开关模式控制方法,给出基于这种十八边形磁链电压调制直接转矩控制方法的理论分析、谐波处理机理及算法实现方式,并通过半实物仿真实验和样机运行考核,验证了本文方法的有效性.试验结果表明:十八脉冲开关模式直接转矩控制方法能够有效地解决六脉冲开关模式控制方法谐波含量高的问题,因逆变器反射到中间直流回路的谐波明显减弱,使得异步电动机在高速域内的低频转矩脉动减小,控制性能得到较大提高.