东京轨道交通见闻

东京地铁始建于1927年,经过几十年的发展扩建,地下有好几层线路,每层都是各路车交叉行驶,相互交织,人们可按自己的需要随意换车。一般情况下,最多也就换乘一二次就能到达目的地。东京地铁准时、准点。地铁时间表上,各趟车几点几分到站可一目了然。地铁虽然相互交织,但每条地铁     

项目监理工程师如何做好公路工程施工监理工作

对项目监理工程师的工作内容做了简要阐述,指出了项目监理工程师的工作重点.     

无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.     

牵引电机无速度传感器间接定子量磁场定向控制

在分析直接转矩控制系统优缺点的基础上,重点介绍了牵引电机间接定子量磁场定向控制方法(ISC),讨论了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制系统,通过仿真验证了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制方法的有效性.对我国轨道交通运输和电力牵引传动控制技术的研究作了简要的总结和展望.     

亲历日本自行车管理

在日本工作期间,为了出门方便又节省时间,我们这些外来的员工,几乎人人都买了一辆二手自行车代步。骑自行车出门,自然是方便了,但同时也因为骑自行车与警察打过多次交道,深刻体会到,日本警察管起自行车来是非常认真的。     

基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据

应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性.本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI),可以很方便的运用Matlab工具箱求解.最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较.     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计

采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定线性时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题.这类系统具有状态时滞和控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件.得到了一类基于LMI表示的不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件.     

精索静脉曲张不同发展阶段血性激素测定

精索静脉曲张可引起单丸损害，而与单九功能密切相关的性激素必然会发生相应的变化，为探讨其变化程度、规律及内在联系。我们将精京静脉曲张分为3个发展阶段测定了血卵泡刺激素（FSH）、黄体生成素（LH）及率酮（T）的变化。材料与方法三研究对象①对照组：57例健康已婚男性，