非理想状态下无陀螺惯导系统的误差分析

非理想状态下，无陀螺惯导系统存在模型误差和系统误差。通过研究系统的数学模型，分析了系统的模型误差；在一种九加速度计配置方案的研究基础上，采用线性化Kalman滤波，抑制系统误差的积累。仿真结果表明，线性化Kalman滤波对系统误差有较好的抑制作用。     

新加坡港的通航管理及启示

新加坡港位于新加坡岛南部沿海,扼太平洋及印度洋之间的航运要道,战略地位十分重要,自13世纪始即成为国际贸易港口,目前已发展成为国际著名的     

VDR应用中存在的问题及解决措施

VDR通过自动记录船舶的航行数据、操纵数据和语音信息等，可再现船舶的历史动态，主要为海事调查提供证据，同时也能为船舶安全航行和管理提供帮助。文章分析了VDR在应用过程中存在的问题，从实际出发，提出了解决的途径和措施，以达到充分发挥其作用的目的。     

65521部队开展“学法规、看行动”活动提高驾驶员守法意识

近期,沈阳军区65521部队组织了第2期交通违法驾驶员集中整训,所属部队同步开展了"学法规、看行动"活动。活动以军车管理的有关法规为依据,以提高思想认识     

基于自适应四参数估计的电罗经航向运动建模

为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自适应迭代预测模型,并与实测数据进行验证对比。结果表明,采用小波分析、傅里叶级数同四参数估计相结合的自适应建模方法适用于电罗经直航向建模,航向预测效果优于传统四参数估计法。     

地铁车辆车下设备模块化布置技术研究

针对地铁车辆车下设备多、设备布置空间不足的问题,文章提出了一种模块化分区设计方案,并阐述了该方案的功能区划分、边界条件模块化、接口简统化及设备模块化布置方式。对设备布置的限界、检修维护空间、设备安装结构强度等方面进行校核,验证了约束条件的可行性,形成模块化设备布置设计平台。此技术平台可兼容市场主流的车型布置方案,缩短地铁车辆设计开发周期,降低运营维护成本。     

预制箱梁裂纹发育机理及抑制技术

详细分析了混凝土箱梁常见裂纹形式、产生的原因以及裂纹的特征,并从原材料选择、混凝土配合比的设计及施工工艺等方面提出了抑制裂纹产生的措施,收到了良好的效果。能为类似工程提供借鉴。     

上海港及附近水域船舶碰撞事故分析及对策

事故原因分析是将调查中所获得的各种信息归纳为几种基本要素,对各要素在事故中的作用机理进行分析,查找导致事故发生的原因.通过对近年来上海港及附近水域的水上交通事故的统计分析.探寻引起事故发生的不安全事件及状态,以及不安全状态与不安全行为所赖以生存的管理系统,从而寻找出事故发生的根源,针对性地提出预防措施.以提醒船公司和广大的船舶驾驶人员注意防范,最大限度地减少事故的发生,达到保障人命、环境和财产安全的目的.     

霍尔罗经

利用半导体霍尔器件作为传感器直接敏感地球磁场的磁感应强度，研制成固态罗经。本文对霍尔罗经的构成、钢铁船舶对其指向的影响及同纬度自差校正理论和方法，作了较全面的论述。     

磁罗经自差半自动测校装置

提出一种磁罗经自差半自动测校方法，并从旋回法测定自差原理计算自差系数，安放磁棒位置和软铁数量，所用磁场传感器基本原理，罗经涡动误差的影响，半自动测校装置组成等方面，论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。