航海院校学生军事素质培养课程体系的构建

学生军事素质的培养是开展学生思想政治教育的一种行之有效的措施,也是航海院校学生教育管理的一个重要环节.深化航海院校学生军事素质培养体系改革,积极探索、创新学生军事素质培养教育模式,构建适应新世纪发展要求的航海院校学生军事素质培养课程体系,使军事素质培养内容和形式更具有时代特征,这是航海院校学生教育管理中应该认真探索和研究的一个课题.     

基于海浪干扰滤波器的UUV近水面深度控制

针对UUV在近水面航行过程中海浪波动对深度计测量造成较大干扰进而影响深度控制效果的问题,设计一种带有海浪干扰滤波器的UUV深度控制方法。分析UUV海试中深度控制性能,选取合适的参数设计海浪干扰滤波器并验证了其滤波效果。考虑到PID控制器参数选择难的问题,采用遗传算法对其控制参数实现在线自整定。最后将实时海浪加入到UUV深度控制系统进行仿真实验,并将仿真结果与海试数据对比,结果表明本文提出的方法可有效的抑制海浪干扰,改善UUV近水面深度控制效果,具有一定的工程实际意义。     

基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

船用核动力装置维修保障能力评估研究

分析了船用核动力装置的维修保障工作的特点和评估方法,对维修保障能力评价指标、评价集、权重的确定进行了讨论,在此基础上建立了维修能力评估模型。重点研究了定性指标隶属度函数和指标隶属度的计算方法,采用高斯模糊分布作为定量指标隶属函数,解决了传统的状态评估方法难以表现评估状态连续性变化的缺陷。最后通过实例分析,证明了评估模型的有效性。     

城市连绵地区轨道交通服务层级构建

面向城市连绵地区构建与之适应的轨道交通系统,关键在于提供具有针对性的服务层级,满足区域范围内不同的出行需求,应对出行链的复杂性和多样性。从城镇群、都市区、中心城市三个层面分析城市连绵地区的典型空间形态,并探讨与之对应的城际出行、城郊出行、城市内部出行活动特征。提出构建差异化的轨道交通层级,即区域轨道交通、市域轨道交通、市区轨道交通,重点探讨各个层级轨道交通的构成、作用、线路技术特征等,以及不同层级的衔接关系。     

采用初等代数推导路基计算公式的探讨

在路基工程的部分计算公式推导过程中,采用连续函数微分求极值等方法,来求解最不利位置的分析结果。这种分析思路清晰、原理简洁,但需要高等数学的基础知识。尝试采用初等代数的三角函数和数学不等式来求解,以直线滑动面边坡稳定性分析和衡重式挡土墙的剪应力计算为例,将分析过程简化,也得到了原方法同样的计算结论。     

混合动力客车CAN总线通信系统故障与抗干扰的研究

混合动力客车上由于电磁环境异常复杂,通信节点众多,从而造成CAN网络通信的容错能力下降。本文描述了安凯HFF6140K07CHEV插电式混合动力客车中几种常见的CAN总线故障表现形式,并通过分析CAN网络中的常见故障类型,最终给出相应的抗干扰解决方案。     

基于CAN Bootloader的电动汽车远程数据更新系统设计

基于飞思卡尔MC9S12X系列16位微控制器,阐述CAN Bootloader的原理和工作过程及应用,并实现远程数据更新功能。实验表明,将CAN Bootloader远程数据更新应用于汽车CAN总线中,实现远程下载或远程标定,使CAN节点更具灵活性和可扩展性,同时提高产品开发的效率。     

加装颗粒物捕集器的城市公交车辆加载减速烟度和功率实验研究

为了验证柴油车颗粒物捕集器在公交车辆上的使用性能,采用柴油车加载减速工况法,分别测试了安装柴油车颗粒物捕集器前、后车辆的烟度和功率,分析了安装不同颗粒物捕集器后车辆烟度和功率产生变化的原因.分析结果表明:车辆安装同一过滤载体而不同再生方式的颗粒物捕集器后,随着行驶里程的增大,柴油机烟度降低率和功率都有所下降,烟度过滤效率取决于车辆技术状况和颗粒物捕集器的过滤性能;安装被动催化类捕集器的车辆功率受排气温度和催化剂影响较大,而安装主动再生类捕集器的车辆功率受再生效果影响较大.     

TURBO的特性

Q各位尊敬的编辑：您们好!我读贵刊杂志都已经有一段时间了。从中也学到了不少知识。但我是一名军人。部队要求比较严格,且不能使用手机、电脑等。所以想买书比较麻烦,想问一下怎样订阅一年的书？还有一年需要缴多少钱？这么简单一张纸寄去贵刊,不知是否能得到回应？另外我想提些问题：