低成本亚米级PPP/INS组合导航定位系统研究

铁路智慧工地建设中,对车辆、机具、人员等有实时定位和安全管理等位置服务需求,设计了一种亚米级、低成本、基于微机电传感器(MEMS)的PPP/INS组合导航定位系统。首先介绍系统终端采用的基于零速度更新(ZUPT)和非完整约束(NHC)算法的PPP/INS松组合导航定位方法,然后介绍系统组成,并通过车载实验对开阔环境和半开阔环境下的系统动态定位精度进行分析。实验结果表明,该系统在开阔环境下可满足亚米级定位精度,在半开阔环境下定位精度优于1.0%×失锁距离,相比PPP和u-blox SPP单系统定位优势明显。研究成果对铁路智慧工地位置服务中低成本、亚米级导航定位研究及成果转化具有一定的参考价值。     

小金口枢纽互通立交拥堵改造分析

文章以广惠高速公路小金口枢纽互通立交工程为依托,在预测交通量的基础上从拥堵匝道的通行能力、服务水平和交通事故等方面分析匝道拥堵的原因,并提出基于光流率和边缘率的主线改善措施和匝道改善方案,为小金口枢纽互通立交及其他立交的拥堵改造提供参考。     

荆门市综合交通运输系统总体布局规划

文章运用区域综合交通规划学、系统工程学、区域经济学和旅游经济学等多学科研究方法,针对我国“十二五”期间大力发展旅游业和优先建设交通基础设施的特殊背景,以荆门市交通运输系统为研究对象,综合考虑城市交通、过境交通、旅游交通及其各种交通方式的综合协调,对荆门市的综合交通运输网络进行总体布局规划。     

福州市公路网道路垃圾来源特性及处置现状研究

随着福州市道路运输事业的日益兴旺,路边经济也不断繁荣,同时,道路沿线垃圾污染也日益凸显,成为环境污染、阻碍经济发展、影响生态平衡的大问题。为有效解决福州市道路垃圾污染及其衍生问题,本文通过现场调研的方式对福州市道路垃圾的来源特性及其治理现状进行整理总结,结合道路的定位和规划,为下一步研究和资源化处理提供了数据支持及理论基础。     

球形液体动压支承水平陀螺仪

水平陀螺仪是目前航空、航海使用最广泛的仪表之一。尽管它们的水平精度与较先进的惯性地平仪(尤其是惯性平台)相比,在本质上存在有一定的原理性误差,但其简单、可靠的特点则仍使其具有相当重要的实用价值。在球形摩擦支承水平陀螺仪中,由于采用锥形宝石轴承,使其在精度、可靠性、寿命等方面存在某些严重的缺点,从而给生产、使用、维修带来相当大的困难。为解决上述问题,我们提出了球形液体动压支承水平陀螺的新方案。经过两批样机的实地试验,证明了球形液体动压支承水     

企业级MIS系统权限管理控制与实现

在企业级复杂性较高的MIS系统中,权限的设计与控制一直都占有较重要的地位.本文论述了权限管理的基本策略,并结合具体的系统开发案例,介绍了一种运用JSP技术在开发企业级MIS系统时实现权限管理的方法.     

基于多核协作式控制器架构的地铁列车牵引多模式控制策略

对于地铁列车牵引时采用架控、制动时采用车控的多模式牵引系统控制方式,在分析控制原理、电气拓扑和新型DCU(驱动控制单元)架构的基础上,提出了基于功能归类的信号控制流控制方法和跟随式下垂算法,实现了架控下的控制解耦和车控下的协调耦合,为基于多核分布式架构的DCU牵引算法软件、逻辑软件、功能及保护软件的设计提供参考.     

高速公路快慢车分道行驶适用条件分析

运用交通流微观仿真软件VISSIM分别对不同服务水平和不同车型比例下的交通状况进行模拟试验,采用每车公里冲突数、平均速度差、平均延误、李雅普诺夫指数等评价指标,分析了快慢车混合行驶和分道行驶两种模式下的交通安全、通行效率和交通流稳定性.通过比较分析发现,在不同的V/C值和大车比例的条件下,是否采取快慢车分道行驶对交通的安全、效率、稳定性都有比较明显的影响.     

Wavelet moment invariants extraction of underwater laser vision image

Wavelet moment invariants are constructed for object recognition based on the global feature and local feature of target, which are brought for the simple background of the underwater objects, complex structure, similar form etc. These invariant features realize the multi-dimension feature extraction of local topology and invariant transform. Considering translation and scale invariant characteristics were ignored by conventional wavelet moments, some improvements were done in this paper. The cubic B-spline wavelets which are optimally localized in space-frequency and close to the forms of Li＇s （or Zernike＇s） polynomial moments were applied for calculating the wavelet moments. To testify superiority of the wavelet moments mentioned in this paper, generalized regression neural network （GRNN） was used to calculate the recognition rates based on wavelet invariant moments and conventional invariant moments respectively. Wavelet moments obtained 100% recognition rate for every object and the conventional moments obtained less classification rate. The result shows that wavelet moment has the ability to identify many types of objects and is suitable for laser image recognition.