多无人机协同任务分群方案研究

针对在侦察问题中多无人机任务分群的不足,为提高其效率,提出了基于模拟退火思想的改进K均值聚类算法的多无人机协同任务分群方法。文中建立了侦察任务分群模型,对任务分群性能优化指标进行了分析。给出了优化K均值聚类算法后的模拟退火思想的改进K均值聚类算法。通过进行仿真分析,在对比算法优化前后的计算结果后发现,优化算法能使多无人机巡航时间缩短,目标群分布群内更加集中,群间更分散,且各UAV任务分配更均衡。研究表明应用模拟退火思想的改进K均值聚类算法能有效提高任务分群效率,有较大的实战价值。     

受电摩擦磨损试验中磨损量与摩擦因数的实时测量

针对自行研制的高速大电流摩擦磨损试验机,介绍了试验中摩擦副的磨损量和摩擦因数的实时在线测量方法以及数据采集与处理系统     

某些食品对奶粉蛋黄铁吸收的影响(体外法)

用模拟人体消化吸收法(生物膜透析)研究了婴幼儿可用食品对强化奶粉铁和蛋黄铁吸收的影响。结果表明:维生素C、半胱氨酸、鸡蛋清、柑、桔、猕猴桃、菠菜、油菜、大白菜对奶粉和蛋黄铁吸收有明显的促进作用(P<0.05),其中桔、柑、猕猴桃的促进作用显著高于等量维生素C 的效果(P<0.01)。本文对测定方法亦进行了较详细的讨论。     

出口澳大利亚机车限界计算

采用AS7507.1:2009《铁路轨道车辆-轨道车辆外形-第一部分:轨道车辆》中提供的机车车辆限界计算方法,对出口澳大利亚机车限界进行了计算.计算了静态轮廓、基本运动轮廓、水平曲线扫描运动轮廓和竖曲线扫描运动轮廓.计算结果与澳大利亚限界标准提供的参考机车轮廓进行了比较,结果表明该机车满足澳大利亚标准规定的限界要求.     

基于TCP/IP的车间局域网设计和研究

在CIMS应用集成中，实现制造自动化分系统的基础是车间局域网，本文在分析比较几种构建车间局域网的方法后，提出一种基于TCP/IP的车间局域网方案，其特点是符合计算机网络技术的发展潮流，可以快捷地连接Internet/Intranet，具有开放性、通用性和可扩充性，安全可靠，易于维护。     

车用增压直喷汽油机燃烧噪声试验研究

利用倒拖法对某车用涡轮增压缸内直喷汽油机空载加速和半载加速工况进行了燃烧噪声试验研究。联合发动机缸内燃气压力测试结果,通过分析气体动力载荷对其燃烧噪声的影响,进一步探讨燃烧噪声产生的根本原因。试验结果表明,在中低转速时,燃烧噪声随着发动机负荷的增加而增加,同时燃烧噪声对整机总声功率的贡献值也在随之增加。在较高转速时,燃烧噪声对整机总声功率的贡献值随着发动机负荷的增加变化不显著。就半载加速和空载加速工况时燃烧噪声的平均贡献值来看,空载加速时燃烧噪声对整机噪声的平均贡献值为22.2%,明显小于半载加速时的43.6%。随着发动机转速的提高,最大气缸压力及最大压力升高率总体变化趋势和燃烧噪声变化趋势一致,同时加速时最大气缸压力变化对燃烧噪声的影响更明显。     

“蛟龙出海”战沙特——世界最大内径、最长海底高密度聚乙烯管道施工纪实

正2018年3月10日下午3点20分,潮位稳定在0.71-0.73米,中国港湾中东区域管理中心吉赞项目管理团队每个人都屏住呼吸,他们一同见证了沙特吉赞取排水项目最后一段水下高密度聚乙烯管道完成合龙对接。这标志着目前世界上最大内径、最长海底高密度聚乙烯管道安装全线告捷。"自2016年6月第一段高密度聚乙烯管道出运安装,到2018年3月最后一段合龙对接,     

国有公交企业的统计监督

对国有公交企业的统计监督有以下几种观点: --在企业内部不存在独立的统计监督职能,但存在着统计工作如何执行<统计法>问题.这种观点认为,尽管企业目前存在的财务监督、审计监督、技术监督、行政监察等也应用了某些统计资料和统计手段,但不能认为这就是统计监督.企业统计监督应是对企业能否按照<统计法>的要求办事的监督.     

侧架弹性下交叉支撑装置杆体压型处发生擦伤的调查

转向架交叉支撑装置交叉杆杆体压型处出现擦伤对铁路运输安全危害极大,交叉支撑装置报废更换也提高了检修成本,且更换工艺复杂,质量控制要求高.建议转K6型转向架厂修、段修时要按QCZ133JX-20-01图样焊装防止制动粱脱出挡块,并确保制动粱滑槽磨耗板边缘与挡块根部距离为(75±1)mm;转K2型转向架厂修、段修时应参照QCZ133JX-20-01图样焊装防止制动粱脱出挡块,并使制动梁滑槽磨耗板边缘与挡块根部距离为(35±1) mm.     

用先进技术改造船舶产业的几点思考

党的十五届四中全会指出,适应全球产业结构调整的大趋势和国内外市场需求的变化,必须加快技术进步和产业升级。要以市场为导向,用先进技术改造传统产业,围绕增加品种、改进质量、提高效益和扩大出口,加强现有企业的技术改造。 船舶工业是一个典型的传统产业部门,随着科技的不断发展,尤其是信息技术在造船业的全面融入,通过