基于嵌入式操作系统Vxworks的图形界面开发

主要阐述了利用嵌入式操作系统VxWorks蚀的图形开发组件WindML(Wind Medial Library)进行图形界面开发的相关技术，并且总结出了程序设计的总体框架以及一些在实际编程中遇到的问题的解决方法，实现了WindML见功能的扩展。     

从内昆铁路修建浅谈铁路次生环境影响及控制措施

本文通过内昆铁路建设对草海自然保护区产生的直接影响的分析，提出了控制措施，并对铁路建设项目实施产生的次生环境影响及控制对策进行研讨。     

模块化设计在玻璃钢游艇制造中的应用

介绍了模块化造船这种先进的船舶设计建造技术，对模块化设计的内涵和几种造船模块进行了阐述，并对玻璃钢游艇的设计制造提出了一种新的分类思想，将玻璃钢游艇按水上和水下部分分别分类，对新船东的要求可以按照模块组合的方式迅速提交船东需要的船型和上层建筑布置，同时对船厂的玻璃钢游艇建造走向规模化提供了良好的指导。     

途安泉水之约

上海大众的经销商国服信的途安车友会叫安理会。8月的一个周末我应邀参加了安理会的怀柔自驾游,感受到了驾车游玩的魅力和生活的美好。途安是一款家庭用车,十大汽车生活方式评选中它经常出现在家用主义那一栏里,这次自驾游大多数车主都是全家出动,两口之家、三口之家,甚至还有带着父母的五口之家。熙熙攘攮的三十辆途安车,排成一队整齐地行驶在马路上,回头率可谓200％,好不壮观     

热烟雾法用于旅客列车灭蟑效果探讨

旅客列车是蟑螂理想繁殖及躲避场所。“热烟雾法”是在热烟雾机尾部加入杀虫剂，气体排出形成超微细气雾，使烟雾渗透于车厢缝隙中，达到灭蟑作用。结果表明，“烟雾法”组蟑螂死亡率为96.18%，“药物喷杀”组蟑螂死亡率86.7%，χ^2检验有显著意义。2001年10月为迎接广铁集团卫生处旅客列车“双灭”考核，采用“热烟雾法灭蟑2次，第1次灭蟑18个车班，合格13个，合格率83.3%，第2次灭蟑18个车班、全部合格。     

沃尔沃轿车不能起动

一辆瑞典沃尔沃960型轿车在发动机解体检修后,起动发动机总是不能着车。该车发动机采用电子燃油喷射系统,点火系统则为每缸一只点火线圈的直接点火系。此时,检查点火线圈及火花塞的跳火情况,发现都有强烈的高压火花。在喷油器处的油管上的油压测试接点处接上油压表,对系统进行油压测试,各项油压值均正常。再用旋具作听诊器,在曲轴转动时也能听到喷     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。