“互联网+”新业态下人才培养模式的探索与实践——以工业机器人技术专业为例

“互联网+”新业态改革、创新、融合的内核,实则是对传统行业从业人员创新创业能力的更高要求。以咸阳职业技术学院机电学院为分析案例,剖析工业机器人技术专业人才培养模式的发展现状,阐述以社会发展动向和制造业需求为导向的人才培养新模式的构建思路,搭建人才培养新模式的具体实践方法,以期为高等职业院校培养具有创新创业素养的高水平专业技能人才提供理论指导。     

意大利汽车设计公司在上海的幸福生活

采访手记 有人说,美国人把汽车做成商品,意大利人则把汽车变成艺术品.商品的最大价值在于日常消费,而艺术品则孕育出更深层次的文化消费.所以,很多懂得生活品味的车迷愿意开着别克花钱去美术馆看"法拉利"、"玛莎拉蒂"、"阿尔法·罗米欧".     

井径测井仪器非电机推靠技术的实现

本设计使用活动轨道方式,工作时活动轨道可以自由滑动,主井径腿和辅助井径腿在外力作用下都可以自由地收放,不需要收放操作,实现了井径测井仪器非电机化。     

水面舰艇对反舰导弹的防御

本文根据反舰导弹攻击舰船的过程和特点,针对不同制导方式的导弹,提出了舰艇防御反舰导弹时采用分层防御的方法,合理,有效地综合使用软、硬杀伤系统,对反舰导弹实施本体拦截,最终使其杀伤概率降至最低。     

分布式多车协同视觉SLAM系统EI北大核心CSCD

可靠的定位与导航是实现自动驾驶的先决条件。单车视觉同时定位与建图(SLAM)技术能够在GNSS拒止的情况下实现车辆的定位,但累积误差会随运行时间逐渐增加,难以持续准确完成定位任务。通过多车协同视觉SLAM可以提升定位效果。本文提出了一种鲁棒、轻量化的分布式多车协同视觉SLAM系统,该系统以ORBSLAM2作为视觉里程计,利用NetVLAD全局图像描述子实现多车间共视区域识别和数据关联;提出了一种基于数据相似性和结构一致性的方法,实现多车间闭环离群值剔除;提出了一种分布式位姿图优化方法,提高多车协同定位精度。经过自主搭建平台所采集的真实数据以及KITTI数据集测试,该系统相较于已有的主流视觉SLAM算法以及协同SLAM算法均具有更高的定位精度。     

船舶肋骨线型高精度拟合方法

船舶肋骨线型拟合的精度直接影响数控肋骨冷弯机弯制的精度，传统“用单条三次曲线拟合一整根肋骨线型”的方法具有无法严格经过所有给定点、误差分析无依据和未考虑曲率半径等缺陷。为避免这些缺陷，将整根肋骨看成多个分段，每个分段是一个独立的三次曲线，且参数数量正好等于已知数数量，使参数的解静定。针对由考虑曲率半径产生的非线性优化问题，将分段函数的处理从全局坐标系转换到局部坐标系，将分段的待求解参数从4个降维至2个，便于指定参数的初始解。利用坐标变换，将局部坐标系的结果转换回全局坐标系，拟合后的肋骨线型满足：严格经过所有给定点；曲率半径以高精度逼近给定值，误差的数量级为10^-5。