基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究

道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。     

基于IDA的部分斜拉桥不同设计参数下抗震性能分析

结合某部分斜拉桥,针对不同设计参数(单、双肢墩,墩梁连接形式)建立有限元数值模型,采用增量动力分析法(IDA)对该桥梁结构进行抗震性能分析。结果显示,参数的不同对桥墩部位的地震响应有较大影响,双肢墩的延性水平在纵桥向高于单肢墩,但其延性优势在横桥向未能延续;墩梁连接形式改变后桥墩的强屈比一致减小,其强度储备呈整体下降趋势。     

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了解路段旅行时间随交通状况变化特性对利用探测车等新式交通检测技术估计交通状态非常重要.基于交通微观仿真模型,分析了路段旅行时间随交通状况的变化特性,验证了平均路段旅行时间是否能够采集通畅、拥挤到堵塞这三个状态,以及是否能细分这三个交通状态.结果表明：（1）平均路段旅行时间能够判断上述三个状态;（2）在拥挤阶段,随着交通状态恶化,平均路段旅行时间逐步增加,因此能够细分拥挤状态为多个子状态,但由于在通畅阶段,即便流量增加,平均路段旅行时间基本不变,因此无法细分通畅状态,细分通畅状态需要流量信息;（3）路段旅行时间在拥挤状态时处于双峰分布,难以用少量的探测车提供的数据可靠地估计平均路段旅行时间.     

77109部队首次对新训驾驶学兵进行适应性检测

为从源头上抓好学兵的培训选拔工作,加强汽车驾驶员队伍的科学管理,77109部队近期首次运用总部配发的军车驾驶员安全适应性检测仪,     

路网可靠度模型的研究与拓展

回顾了路网可靠度模型的研究进展:包括不同的可靠度指标、模型以及算法.在分析传统可靠度模型优缺点的基础上,提出将随机网络平衡模型用于路网可靠度分析.     

路网可靠度模型的研究与拓展

回顾了路网可靠度模型的研究进展：包括不同的可靠度指标、模型以及算法。在分析传统可靠度模型优缺点的基础上，提出将随机网络平衡模型用于路网可靠度分析。     

货运车辆优化调度方法

首先介绍货运车辆调度问题的分类，根据问题的不同性质将货运车辆优化调度分为满载和非满载调度，有时间要求和无时间要求的调度等多种类型。然后，详细介绍求解货运车辆优化调度问题常用的启发式算法、神经网络方法和遗传算法的原理、模型和求解过程。还根据深圳市科技园的实际路网图，采用神经网络的方法对运输车辆优化调度进行试验研究，给出试验结果。本文所论述的方法对于实际的货运车辆调度问题具有指导意义。     

重大件码头装卸工艺研究

设备的大型化要求更方便、安全、快捷的水上运输方式。本文在对国内外现有重大件装卸工艺进行调查研究的基础上,针对我国的国情、河流及地形特点及实际运行经验,对几种适用于我国河流的大件运输的装卸工艺进行了比较研究。     

车门电动玻璃升降失效原因分析及改进

本文简要介绍了自制的汽车玻璃升降器耐久试验台。以某品牌轿车为例,分析了试验中绳轮式电动玻璃升降失效的主要原因、提出了改进措施,为今后电动玻璃升降系统的开发工作提供宝贵经验。     

《黄帝内经》系统方法探索

《黄帝内经》(以下简称《内经》)作为中国古代医学完整的理论体系,其创作方法明显受到中国古代学术大法“推天道,明人事”的影响,因此,在医学理论体系的构建中采用了平行大法,笔者命之为“推天道,演医道”创作方法。《内经》在采用“推天道,建医道”的大法进行医学理论体系的构建时,不仅充分采纳了自然科学的丰富素材,而且更为重要的是充分吸收了此前学术方法的大量优秀成果,并把两者有机地融合在一起。据笔者管测,有三种学术大法:体用、常变、正邪隶属于推天道总纲之下。一、体用体用学说是从“究天人之际”中发展而来的学术方法之一。历史…