全海深自变形水下机器人高效运动实现机理研究

与常规水下机器人不同,全海深水下机器人面临万米的垂直剖面水深,当前全海深水下机器人的潜浮过程占据了其入水后的大部分时间,导致全海深水下机器人运动效率不高。本文通过对潜浮运动模式及低阻构形方式的分析,结合变形—变结构水下机器人的设计思想,构建了一种适应于水下水平面与垂直面的高效运动模式,提出一种面向全海深高效运动的自变形水下机器人的实现方法。在对自变形水下机器人潜浮阶段与海底直航阶段运动进行模型分析的基础上,提出基于有效工作时间的运动效率评价方法。最后结合流体仿真软件Fluent对阻力系数的辨识,对自变形水下机器人的运动效率进行评估,验证了该自变形的构形方式相较于传统回转外形构形方式在面向全海深工作环境的高效性。     

大思政背景下课程思政元素挖掘与考核机制探索

课程思政突破学科边界,以专业课程为载体,寓思政教育于知识传授和能力培养之中,为实现立德树人根本任务提供新路径。课程思政中思政元素挖掘及与课程融入是因事而化、与时俱进的主题。以新工科典型专业课程汽车理论为例,讨论思政元素挖掘及与知识传授的有机耦合,凸显课程思政中思政内容的重要性。通过汽车理论课程思政,在增强学生知识学习效果的同时,实现学生在职业素养、生态文明及家国情怀等方面的价值引领。     

盆式支座安装缺陷对伸缩缝的影响分析及维修方法

某桥盆式支座滑移方向存在安装错误,由此导致相关联的伸缩缝混凝土损坏及振动噪声,文章详细介绍了不中断交通情况下支座更换的过程,结果表明通过更换存在缺陷的盆式支座,彻底根治了该桥伸缩缝病害。     

坚持党的领导,加强党的建设,保障国有企业健康发展

正习近平总书记指出,国有经济的重要地位和作用,决定了我们必须加强这个领域党的建设,不能够削弱。国企只有坚持党的领导,努力在推动国企深化改革发展中发挥党组织的政治核心作用,才能真正推进国企深化改革,推进国企稳健发展,达到围绕生产抓党建,抓好党建促发展的效果,实现企强人富、人和企盛的目的。太原公共交通控股(集团)有限公司党委结合企业实际,坚持把加强党的领导体现和贯彻到企业改革的具体实践中,防止削弱党的领导、弱化党的     

环境对港口电气设备的影响及解决措施

分析海南海岛地区港口电气设备在高温、高湿、高盐雾环境下的使用情况,分析环境对港口电气设备运行的影响,并从"三防"设计及工艺措施、电气产品防护和安防产品防腐等方面提出相应解决措施。     

与国际惯例接轨 方便船舶进出——中国港监局局长林玉乃谈改革船舶进出口岸检查办法

国际船舶进出中国口岸的检查办法正在进行改革。主要内容是改变现行的港务监督、海关、边防检查、卫生检疫部门分别派员集体登轮检查,而由船方或代理人到各检查机关办理进出口手续的方式。这是3月21日李鹏总理发布的175号令《国际航行船舶进出中华人民共和国口岸检查办法》中明确规定的。为何实施这一改革,以及如何进行这项工作,记者采访了中华人民共和国港务监督局局长林玉乃。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

浅谈沥青路面车辙的防治措施

车辙是沥青混凝土路面的主要病害之一，本文系统分析了沥青混凝土路面车辙形成的原因及路面车辙的防治措施。     

铁路行业科研管理智能服务平台构建与应用实践

为适应铁路行业科研环境、科研用户需求与科研管理服务技术环境的复杂变化，支撑全生命周期科研管理流程，实现科技资源安全开放及辅助科技决策的目标，从铁路行业科研管理实际需求出发，利用大数据、人工智能、云计算等技术，构建集科研管理、资源共享和决策支撑于一体的科研管理智能服务平台，并在铁路行业推广应用。实践表明，该平台可使科研管理更高效、数据资源更协同、决策支撑更智能，为铁路行业高质量发展提供有力保障。     

以科技创新推动江苏航道发展

在江苏省航道事业的发展历程中，科技进步发挥了较大的作用，但航道发展整体科技含量较低，为此，本文提出了江苏省航道科技发展新思路。