基于单片机的舰载光电跟踪系统开发及稳定性研究

在现代船舶控制系统中,由于应用了大量的电气自动化设备,因此需要通过复杂的单片机控制系统进行综合管理。舰艇中一般都会安装光电跟踪设备,通过此设备来远程监控可能来袭的导弹等飞行物体,而单片机系统的响应速度也必须足够稳定,才能适应系统的要求。本文主要对舰载光电跟踪系统的工作原理进行了分析,并重点对几项关键技术进行了数学建模与优化,包括系统的隔离度分析与稳定性分析等。然后结合数学模型优化了舰载光电跟踪系统的响应速度,通过仿真优化,大大提高了整个单片机光电控制系统的稳定性,同时跟踪性能也获得了很大的改善,大大提高了物体的识别能力。     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。     

嘉陵江梯级渠化以电养航问题研究

从我国内河航运开发缺乏资金入手 ,结合嘉陵江梯级渠化的以电养航问题 ,介绍了国内外以电养航这一有效手段的经验 ,着重分析了航电结合的效益和影响以电养航的因素 ,提出了以电养航的途径和建议 .     

一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法

本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必 估计噪声多项式C,且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。      

疫情下航空公司货运发展战略分析

伴随着新冠疫情在全世界的不断反复，航空公司的收益直线下降，但是，对比航空公司货运而言却有着积极的一面。本文针对疫情前后全球航空货运发展情况对比进行分析，继而讨论疫情下传统航空公司货运面临的发展机遇，以及疫情下航空公司货运发展建议，以供参考。     

汽车车身结构对汽车被动安全性能的影响

探讨汽车车身结构对汽车被动安全性能的影响。首先，介绍了被动安全性能的定义和重要性，强调了车身结构在汽车安全中的关键作用。其次，详细讨论了不同车身结构的设计原则和技术，并分析其对碰撞安全性能的影响；进一步探讨了车身结构，包括车身刚度、抗侧翻能力和能量吸收能力等在保护驾乘人员和减少事故伤害中发挥的作用。最后，提出了未来车身结构设计的发展方向，以及面临的挑战及其可能的解决方案。     

面向主动安全的汽车底盘集成控制策略

研究主动安全的汽车底盘集成控制策略，可以提高汽车的行驶稳定性、操控性和安全性。主要介绍了汽车底盘的概念及其在汽车安全中的重要性，探讨目前主动安全系统在汽车底盘控制中的应用，并分析了现有控制策略存在的问题和局限性。针对面向主动安全的底盘集成控制策略提出研究方向，包括传感器数据融合、底盘系统的动态调整和主动干预控制等。强调该领域的研究对于提高汽车主动安全性的重要性，并对未来的发展和挑战进行展望。