TM1500防水剂的性能及其在混凝土梁上的应用

结合铁路混凝土梁的特点，探讨了将新型防水材料－ＴＭ１５００混凝土防水剂用于混凝土梁表面防水，防护的可行性，总结了工程应用的经验与效果。     

浅谈城市公交、城际公交、城乡公交的定位

寻求公交合理定位,是公交企业改革、线路布局、运力配置以及调整公交发展规划的需要,对于形成各行其线、接驳紧密、运营有序的客运格局具有现实意义.公交定位有三:一是在城市可持续发展和城市转型中,公交战略地位及其属性要以社会“公益性”为重点,重新定位;二是要以提高公交运送速度为重点,调整城际公交满足大客流、长距离的出行需求定位;三是要以扩大服务范围为重点,明确城乡公交线路资源配置与管理定位.本文结合萍乡市公共交通发展战略意图,分别对城市公交定位、城际公交定位、城乡公交定位这一涉及城市公共交通可持续发展的核心问题进行探究.     

恒温扭动磨损腐蚀的模拟与试验

为揭示材料在恒温液体介质中的扭动磨损腐蚀特性,研制了新型恒温扭动磨损腐蚀试验装置,并用该装置对Ti6Al4V合金在37℃的Saline溶液中的扭动磨损腐蚀行为进行研究.研究结果表明:在往复扭动角为±3°,法向载荷为50 N,频率为0.5 Hz的条件下,Ti6Al4V合金的摩擦扭矩曲线可分为初期很低、逐渐升高、然后略有降低和再升高逐渐趋于稳定的4个阶段;摩擦扭矩-角位移曲线包括直线型、椭圆型及平行四边形型.扭动后自然腐蚀电位迅速负移,然后逐渐正移并趋于相对稳定,稳定值低于扭动前;腐蚀电流则呈现先升高后降低并趋于相对稳定,稳定值高于扭动前.损伤是腐蚀与磨损耦合作用的结果.     

基于有限差分技术的隧道信息化集成设计系统

立足我国公路、铁路及城市轨道交通工程隧道设计现状,以信息化集成系统为平台,结合隧道工程类比设计数据库和有限差分数值仿真技术,完成了隧道信息化集成设计系统．该系统通过将工程类比设计参数数据化形成设计数据库,根据隧道地质勘察提供的地形、地质参数输出初步设计方案,然后经过计算机有限差分数值仿真技术的计算验证和比选,最后自动输出隧道结构的内力结果和围岩应力及位移云图,并且自动绘制隧道设计CAD图纸．隧道信息化集成设计系统提高了工程设计质量和设计效率,使其标准化、规范化,将给设计企业带来更大的便利和经济效益．     

基于PSO的船舶动力定位自适应反步控制器

在船舶动力定位实际的作业过程中,由于海洋环境是缓慢变化的,建立的对象模型总存在一定的不确定性。针对上述问题,本文提出利用自适应反步控制器对船舶进行控制,并利用粒子群算法对控制器参数进行寻优,最后通过计算机仿真对本文方法进行了验证,仿真结果表明该方法有效。     

高喷止水帷幕在珊瑚礁中的应用

介绍高压旋喷桩在具有较高孔隙度和较强透水性的珊瑚礁基坑止水中的应用情况,论述了在这种特殊地质情况下采用高喷注浆进行止水的可行性,并通过实例进行了验证,为解决珊瑚礁地层的防渗提供了一些有用的经验。     

港口多式联运物流枢纽区发展模式研究

文中主要是通过宁波镇海港为例,浅析了以多式联运为特征的港口物流枢纽地区的功能结构、物流产业升级和空间布局与管理等问题。认为港口多式联运物流枢纽地区是港口运输功能与城市化服务功能相互发展的结合点,是物流、商流、资金流、人流以及信息流综合汇集的枢纽,是带动城市尖端生产服务功能发展与城市升级的重要支撑。因此,在空间的规划中要充分的体现对交通、物流增值服务以及市场贸易功能的统一安排,做好其与城市功能的对接,从而有效地提高港口联运发展的效率。     

基于自适应平方根 CKF 的多传感器混合融合算法(英文)

In the normal operation condition, a conventional square-root cubature Kalman filter (SRCKF) gives sufficiently good estimation results. However, if the measurements are not reliable, the SRCKF may give inaccurate results and diverges by time. This study introduces an adaptive SRCKF algorithm with the filter gain correction for the case of measurement malfunctions. By proposing a switching criterion, an optimal filter is selected from the adaptive and conventional SRCKF according to the measurement quality. A subsystem soft fault detection algorithm is built with the filter residual. Utilizing a clear subsystem fault coefficient, the faulty subsystem is isolated as a result of the system reconstruction. In order to improve the performance of the multi-sensor system, a hybrid fusion algorithm is presented based on the adaptive SRCKF. The state and error covariance matrix are also predicted by the priori fusion estimates, and are updated by the predicted and estimated information of subsystems. The proposed algorithms were applied to the vessel dynamic positioning system simulation. They were compared with normal SRCKF and local estimation weighted fusion algorithm. The simulation results show that the presented adaptive SRCKF improves the robustness of subsystem filtering, and the hybrid fusion algorithm has the better performance. The simulation verifies the effectiveness of the proposed algorithms.