基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

电动轿车警示声设计方法研究

针对电动轿车低速行驶时车外声音过小而难以引起车辆和行人的警觉问题,本文中提出一种警示声的设计方法。首先,采集传统内燃机汽车车外声,并通过采用语音合成技术改变其声音信号特定频段内的幅值,以获得大量的声音信号样本;接着,以声品质概念为基础,进行主观评价试验,并计算出各声音信号的客观心理声学参数,选出对应车速区间内评分值最好的声音样本作为警示声;最后,采用模拟退火算法和遗传算法来优化BP神经网络,并以主客观评价数据为基础,建立SA/GA-BP神经网络的电动轿车警示声声品质主观评价客观量化模型,以6个客观参量作为输入,主观评价值作为输出。结果表明,该模型具有很快的收敛速度和很高的预测精度。     

广饶国际轮胎展擎动轮胎产业

<正>从一个历史悠久、人杰地灵的千年古县,到一个充满生机与活力、正在加速崛起的热点经济区,山东广饶仿佛为轮胎而生。探寻广饶橡胶轮胎产业快速崛起的背后,离不开政府的大力推动。自2010年起,广饶县每年举办一届的国际橡胶轮胎暨汽车配件展览会,为轮胎企业进一步加强技术合作、品牌展示搭建了良好平台,对橡胶轮胎及上下游产业的集聚效应初步显现。     

基于安全场改进RRT*算法的智能汽车路径规划方法

快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法是智能汽车路径规划的常用方法,但传统RRT和RRT~*算法存在路径抖动大、易陷入局部区域和计算效率低等缺点。针对这些问题,本文中结合实车数据提出了一种基于安全场改进RRT~*算法的智能汽车路径规划方法。首先,建立了基于安全距离模型的安全场,通过驾驶数据采集试验对模型关键参数进行了提取;在此基础上,提出了具备安全场引导和角度约束等策略的改进RRT~*算法;最后,通过仿真对算法进行了验证。结果表明,本文提出的路径规划方法能计算出满足车辆轨迹曲率约束的有效路径,同时具有较快的搜索速度和更高的成功率。     

水泥搅拌桩加固高速公路深层软弱土基的施工工艺与质量控制

依据沿海高速沧州段土建四合同段软土路基水泥搅拌桩加固处理的应用,介绍水泥搅拌桩的加固机理、施工工艺、施工质量检验、质量控制措施等内容。     

公路工程路面病害治理措施探讨

首先从路面沉陷和车辙两个方面对公路工程路面病害进行了分析,在分析结果的基础上,提出了针对性的治理措施。     

水库蓄水浸没区现场浅层平板试验分析

通过在衡南县土谷塘航电枢纽工程浸没区开展现场浅层平板试验,对该区域自然状态及浸没后的地基承载力进行对比分析,得到浸没区地基承载力衰变幅度,并根据试验结果对周边其他浸没区的地基承载力进行预测,为该地区工程设计和稳定性分析提供力学参数,指导该工程浸没区结构物设计与施工。     

水泥混凝土路面施工保湿养护膜养护应用研究

结合邵怀高速公路水泥路面施工项目,提出了采用节水保湿养护膜养护施工控制要求,进行了节水保湿养护膜养护混凝土的开裂试验研究,实践表明采用节水保湿养护膜养护,能够减少夏季施工时微裂缝的产生,有利于消除施工期间混凝土的断板.同时,可节约在量养生用水、人工和机械台班,综合成本有明显降低.     

基于模糊数学的长潭高速公路预防性养护方案比选

影响路面预防性养护方案确定的各项因素存在不确定性,难以量化,对处治方案的比选造成一定困难。文中将模糊数学分析方法应用于长潭(长沙—湘潭)高速公路路面预防性养护处治方案比选,通过分析处治方案费用、工期要求、技术及设备条件、环境保护等因素对方案进行模糊选择,结合项目实际情况确定处治方案并对方案实施效果进行评价。     

农村公路水泥路面破损快简评价方法研究

以湖南省农村公路检测数据为基础,分析了水泥路面病害数量特性及发展规律,建立一套以单块水泥板为单元的简易分类及路面破损简评计算方法。应用结果表明,该方法能以人工调查为基础,实现水泥路面路面破损快速检测及评价,具有较高的准确性,且方法简单易掌握,节约检测费用,适合农村公路养护特点。