USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

ND5型内燃机车电子插件板微机检测系统

介绍了NDS型内燃机车电子插件板微机自动检测系统的设计原理和软硬件结构。详细阐述了研制该系统需要解决的关键技术及其实现方法。该系统的研制运用提高了ND5插件板检修质量和检修效率，为保证机车的安全运行发挥了重要作用。     

AHP法在确定城市道路交通秩序评价指标权值上的应用

本文主要探讨了AHP在确定城市道路交通秩序评价指标权值上的应用的讨论，为科学化管理城市交通提供了一种新的思路。     

百花齐放 争奇斗艳——江苏车展新品拾零

以“天工开物，物竞天择”为主题的第22届“中国江苏国际自行车，电动自行车展”，已于2004年10月23～25日在南京国际展览中心隆重举行。此次展会是今年以来中国自行车行业继“天津北方展”、“上海国际展”、“杭州西博会”后又一次盛大的自行画，电动自行车交易会展。来自江、浙江、天津、河北、山东、上海、广东、安徽等地以及日本等国和地区的众     

城市道路交通预警机制研究

预警(Early Warning)一词源于军事，是指通过预警飞机、预警雷达、预警卫星等工具来提前发现、分析和判断敌人的进攻信号，并把这种进攻信号的威胁程度报告给指挥部门，以提前采取应对措施。现在预警的含义有所扩大，泛指一切具有预测、警报和控制的管理活动，已在社会政治、宏观管理与环境保护经济各个领域得到了广泛的应用，如地震预测预警、宏观经济预警、企业危机管理预警等。预警管理的作用主要是在系统顺境的条件下，通过对管理系统状态负变量监测和评估的基础上，对系统运行接近负向质变的临界值的程度所做出的不确定性的早期预报。其目的是识警防患，超前预控，使系统保持良好的运行状态，这对于管理而言，其作用是不言而喻的。     

钢管混凝土拱空间极限承载力高精度分析

采用考虑材料非线性的钢管混凝土拱空间极限承载力计算方法对1个X型双肋拱与1个平行双肋拱进行了空间极限承载力计算。在该方法中，对钢管混凝土拱结构采用纤维单元模型，该模型假定钢管与混凝土完全粘接，钢管对核心混凝土的套箍作用体现在以一维形式表达的核心混凝土的应力-应变关系曲线之中，针对材料非线性分析中单元内各点刚度参差不齐的特点，采用单元内设小元的方法(相当于子结构)，编制了非线性有限元程序，在该程序中，计算模型完全是基于小元层次进行的，比如单元刚度矩阵由小元刚度矩阵凝聚而成，单元节点的残余力由小元节点的残余力构成，故只需改变单元内小元个数这1个参数就可实现对结构的重新划分且极大地降低了非线性方程组的阶数，非常方便且实用。在程序计算结果得到模型试验结果验证的基础上，还对不同的横撑根数对结构空间极限承载力的影响进行了分析。     

舱口盖强度计算方法

在某集装箱舱口盖结构强度的有限元计算中,对舱口盖周围水平限位器和支撑块处的约束以及顶部压紧器处的关联程度进行模拟,对其在垂向设计载荷情况下对舱口盖应力分布的影响进行分析,得到更符合实际情况的舱口盖结构强度计算方法。     

舱口盖强度计算方法

在某集装箱舱口盖结构强度的有限元计算中，对舱口盖周围水平限位器和支撑块处的约束以及顶部压紧器处的关联程度进行了模拟，分别讨论了在垂向设计载荷的情况下，水平限位器、支撑块处的不同约束以及顶部压紧器的不同关联程度对舱口盖应力分布的影响，得出更符合实际情况的舱口盖结构强度计算方法。     

Novel experimental strategy for high resolution AFM imaging of membrane-associated bacterial toxins

Bacterial pore-forming toxins （PFTs） are essential virulence factors of many human pathogens. Knowl- edge of their structure within the membrane is critical for an understanding of their function in pathogenesis and for the development of useful therapy. Atomic force microscopy （AFM） has often been employed to structurally interrogate many membrane proteins, including PFTs, owing to its ability to produce sub-nanometer resolution images of samples under aqueous solution. However, an absolute prerequisite for AFM studies is that the samples are single-layered and closely-packed, which is frequently challenging with PFTs. Here, using the prototypical member of the cholesterol-dependent cytolysin family of PFTs, perfringolysin O （PFO）, as a test sample, we have developed a simple, highly robust method that routinely produces clean, closely-packed samples across the entire specimen surface. In this approach, we first use a small Teflon well to prepare the supported lipid bilayer, remove the sample from the well, and then directly apply the proteins to the bilayer. For reasons that are not clear, bilayer preparation in the Teflon well is essential. We anticipate that this simple method will prove widely useful for the preparation of similar samples, and thereby enable AFM imaging of the greatest range of bacterial PFTs to the highest possible resolution.