基于混合阻尼控制的车辆半主动悬架可调性研究

基于天棚、地棚的混合阻尼控制策略理论上可以通过调节阻尼分配系数α改变悬架性能,而实际上如果悬架参数选取不当,改变α时即使车辆的平顺性变差其安全性也不会得到明显改善。针对上述问题,在Simulink环境下采用重复多次仿真的方法得到车辆在C级路面输入下的响应序列。根据指标函数绘制曲线最终确定了合适的悬架刚度和天棚、地棚阻尼系数,使混合控制策略下车辆半主动悬架有一个合适的可调范围。     

钢-UHPC桥面板湿接缝负弯矩试验研究

某斜拉桥的次边跨和中跨的桥面板采用8 mm平钢板+15 cm UHPC层+PBL剪力键的新型组合体系.桥面板预制段UHPC依靠阶梯式燕尾榫湿接缝连接.为研究该组合桥面板湿接缝的负弯矩静力性能,制作足尺模型试件进行试验.通过施加荷载,测量各级荷载下桥面板试件的位移、应变,并观测裂缝,获得荷载-位移曲线、荷载-应变曲线、裂...     

纯电动汽车整车控制器硬件设计

整车控制器是纯电动汽车的核心部件,它在电动汽车的正常行驶、制动能量回收、网络管理、故障诊断以及安全运行等方面起着关键作用.根据整车控制器的功能需求与可靠性要求,通过安全监控芯片CIC61508与控制器TC1782的搭配使用,使整车控制器的可靠性达到ISO26262定义的ASIL-D的安全等级.实现了整车控制器功能性与可靠性的高度统一,提高了整车的性能与能量的利用率.     

跨线铁路钢桁梁拖拉施工技术

拖拉施工作为跨线铁路钢桁梁架设施工的主要方法之一,具有经济、快速、不中断现有交通等优点.在跨越繁忙路线的大跨径钢桁梁施工中其优越性更为突显.通过一跨径80m的钢桁梁拖拉施工工程实例,阐述拖拉施工具体方案的设计及验算过程,为类似工程提供参考.     

典型环境大气污染物对接触网金属件腐蚀的影响分析

金属在外界环境影响下常遭受化学和电化学的作用而引起腐蚀失效．而电气化接触网是沿铁路沿线架设的特殊电力线路．其金属件不可避免地要受到各类盐雾、硫,氟气体等典型环境污染物的侵蚀而失去使用的可靠性、安全性和耐久性,而接触网金属零部件采取传统的热镀锌防腐措施很难满足当今电气化铁路的发展要求这样不但缩短了接触网金属件的使用寿命、增加了维护成本,而且对电气化铁道的安全运行也构成了威胁。本文结合我国电气化铁路典型环境下接触网材料出现腐蚀的情况调研及分析研究,提出了典型环境下接触网金属防腐措施建议,以此抛砖引玉,与同行交流与探讨。     

焊接式跳板铰链安装技术

在船舶建造中结构会产生焊接变形,尤其是铝质结构,焊接变形较钢质结构更难以控制,焊后精度难以保证。文章以某型船跳板铰链安装为例,对船体焊接铰链的安装工艺进行分析,提出了采用定位假轴不镗孔安装方法。     

影响船舶安全营运的人为因素分析及环境评价

安全是船舶航运中至关重要的问题。近年来随着航运事业的快速发展,各种航运事故乃至恶性事故时有发生。综合分析这些航运事故,可以发现,影响船舶安全性主要有三个方面的因素,即船舶内部因素、人为因素和外部因素。本文就人的因素、环境的因素在海上事故中的地位、作用及应对措施作一分析评价。     

微型车正装撑杆背门上移问题分析

针对微型车背门正装撑杆后产生上移的现象,对安装撑杆前、后的现有车型背门进行了理论受力分析,并进行了CAE仿真计算和台架试验。分析表明背门发生上移是由于受到向上的撑杆与锁环限位力的合力所致,且明确了上移量的数值确定方法,可为新车型在设计阶段预留上移量提供理论参考。     

基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划

基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避障功能。为了保证车辆在高速情形下避障的安全性,在障碍车辆原有势场基础上,在障碍车辆的前后各增加一个引导势场,使车辆能够提前避障,从而避障过程更安全。再结合Carsim仿真,在车辆的路径跟随过程中观察主车的横摆角速度的变化来判断车辆的稳定性。对直道和弯道两种情形进行避障仿真对比分析,结果表明:在障碍车辆前后添加引导势场能提前避障,从而使避障过程更安全。     

循环移位扩频水声通信技术研究磁

直接序列扩频通信系统因为其优良的相关性能,能够在较低的信噪比条件下进行可靠地工作,而拥有良好的抗多径和抗干扰的能力。这对于水声通信信息的无误码传输都是极为可贵的。可是,常规的直接序列扩频水声通信系统的通信速率很低,针对这一特点,论文研究了循环移位扩频水声通信方式,它在保证一定抗干扰能力的前提下成倍数提高直接序列扩频通信系统的通信速率。