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建立了双向双车道环境下单车超越车队模型, 分析了影响双向双车道超车危险区域范围的主要因素; 设计了分步式单车超越车队算法, 研究了安全间隙前后车速度、超车车辆入队速度与车队安全间隙范围四者之间的关系, 提出了车辆入队所需最小安全间隙的速度匹配方案; 建立了单车超越车队算法的目标函数, 设定最大允许超车时间内超车车辆与车队行驶距离最大, 超车车辆超越车队车辆数最多, 前、后车形成安全间隙过程中加速度、减速度最小; 提出了基于改进粒子群的分级约束多目标优化方法, 为单车超越车队算法中的三级车速引导提供了优化的速度引导方案。研究结果表明: 双向双车道环境下超车危险区域范围与车队车辆数及对向车辆行驶速度成正相关关系; 改进的粒子群优化算法相比传统算法具有更强的鲁棒性和更快的收敛速度, 平均收敛时间缩短39.2%;在分步式单车超越车队过程中, 车队车辆平均速度提升9.04%, 即在车队间隙生成过程中, 虽然部分车辆速度减小, 但车队整体平均速度得到提升; 超车车辆平均速度提升16.8%, 即在超车过程中, 不仅超车车辆的安全性得到保证, 其运行效率也得到提升。 相似文献
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针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息。另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义。 相似文献
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基于Linux的智能家居网关管理软件设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对远程智能家居中连接无线传感器网络与GPRS的网关应用,设计了网关管理软件,包括通信接口、数据处理模块、数据库模块以及图形用户界面。软件设计采用了嵌入式Linux操作系统,数据库与图形界面的实现结合了SQLite与MiniGUI。软件利用C语言实现,运行稳定、性能可靠,验证了软件设计的有效性。 相似文献
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组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。 相似文献
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在重庆发展总体战略部署和内陆保税港区的建设中,重庆港口被赋予了千载难逢的发展机遇和重大责任,为了更深入把握重庆港投入与城市经济互动关系,合理引导港口投资建设,促进港口可持续发展,结合投入产出模型量化分析了重庆港投入产出中港口效益和社会效益比例关系,同时预测了重庆港口的国民经济贡献率。在此过程中介绍了港口直接经济效益、间接经济效益包括的范围,提出了港口增加值的计算方法。 相似文献
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介绍了一种分布式温度监测管理系统中面向对象的软件设计方法,采用该方法设计的监测软件由用户界面、实时监测系统、数据库系统和结果显示系统组成。各系统间通过信息交互,实现对分布式温度的实时监测,并提供报表制作和打印功能。利用Java语言对此种设计方法进行了验证。 相似文献
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针对目前车辆门禁、车位监测和引导、汽车信息采集等汽车运行管理系统应用的实际需求,设计了一种基于有源远距离RFID技术的车载电子标签。该设计集计算存储、无线收发、智能充电为一体,实现车载电子标签和读写器之间远距离、高速信息交换。实测通信距离达到25米,具有普遍应用意义。 相似文献