基于GA-FC的船舶减摇鳍控制仿真研究

根据船舶减摇鳍控制系统在不同海情下的期望减摇效果,设计了不同的性能指标,运用遗传算法离线优化设计模糊控制器,组建控制系统知识库.控制程序根据船舶实时的运行情况,调用系统知识库中相应的控制器,并在线修正GA-FC控制器的比例因子,进一步增强系统的自适应能力.仿真结果表明,基于遗传模糊算法的船舶减摇鳍在线控制系统,具有很好的减摇控制效果,并减缓了鳍角饱和概率和转鳍角速度,从而降低了鳍伺服系统的功耗.     

用于模拟军舰航姿的数字航姿模拟器

本文给出了数字航姿模拟器的完整设计方案;并对软件设计思想作了进一步的阐述.     

基于LMI的船舶航向横摇鲁棒容错控制

为了提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制设计方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究。建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过定义广义干扰,将模型变换为适合于H 2/H∞鲁棒容错控制设计的标准模型。设计系统的性能评价指标,求解鲁棒容错控制器,并进行仿真验证。结果表明,船舶航向/横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能。     

舰载发射装置动环断裂故障分析与改进

针对某型舰用发射装置涡轮泵发射系统中机械密封动环卡槽断裂故障,通过建立故障树对故障发生的可能原因进行筛查,并通过仿真分析、试验验证等方法对故障发生的原因进行逐一分析和排查,确定动环断裂的机理,得出导致动环断裂的原因是动环卡槽根部的应力集中。在反复交变应力的作用下,线切割产生的表面微裂纹发生扩展,最终发生断裂。针对上述机理,提出有效的纠正措施,对动环结构设计,加工工艺进行优化改进,通过对比试验验证有效解决动环断裂的故障。     

国企改革：巨额负债怎么卸

一转换国有企业经营机制,建立现代企业制度,在操作中面临着许多棘手的实际问题。虽然,国有大中型企业改革经过试点、改制、简政、松绑等举措取得了丰硕的成果,积累了成功的经验。但是,值得注意的是,国有企业的严重亏损和巨额负债局面却一直没有得到扭转。例如,国家经贸委去年所推出"18城市资本结构优化"新试点改革,在调查中发现其中16个城市的大中型国有企业的资产负债率高达70.2%,远远高于50%的合适比例。追溯历史,从1983年实行"两步拨改贷"起,企业的新建和扩建资金几乎全靠银行贷款.     

切削角度的旋转电算

本文根据作者在文中所提出的使用四维线性代数计算切削角度的方法(即旋转运算法),以车刀、丝锥、钻头为例,在TQ-16电子计算机上成功地解决了静态、动态角度的计算。     

扭王字块RTK系统定点安装工艺

针对洋浦港神头港区神北三港池南防波堤工程扭王字块的水下定点安装问题,对比分析现有解决方案,提出扭王字块RTK系统定点安装工艺。该工艺通过采用中海达RTK系统,使RTK移动站与扭王字块质心平面坐标重合,并配置易于使用的平板电脑作为定位信息交互终端,解决了扭王字块的水下定点安装精度不高、效率低下及操作复杂的问题。对比现有解决方案,扭王字块RTK系统定点安装工艺提高了定点安装精度和安装效率,虽然在安装紧密勾连方面存在欠缺,但仍是一种经济可行的施工工艺。     

公路景观环境质量综合评价

针对道路景观环境质量评价中存在主观影响因素过多、权重确定复杂等问题,通过引入模糊综合评价法和改进的层次分析法(IAHP),建立了道路环境影响综合评价模型,论述了该模型的应用过程及其有效性,从而为公路景观环境质量综合评价提供了科学参考依据。     

新型转向架参数测定试验台的研制

为确保转向架的性能安全和经济运行,研制了新型转向架参数测定试验台。基于铁道车辆转向架的特点,介绍了转向架参数测定试验台的测试原理、主要结构、功能等,进行了转向架参数测定试验台的机械系统、液压及控制系统和测试系统的设计,实现了铁道车辆转向架的三向刚度同时测定及几何结构尺寸参数测定等功能。